[发明专利]一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统

摘要

一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端、云端服务器，云端服务器储存有涂胶工件信息、涂胶工件效果图、涂胶参数；控制端包括数据传输模块、效果分析模块、数据库；数据传输模块将待涂胶工件信息发送给云端服务器，云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶工件效果图传输给效果分析模块，效果分析模块将符合的涂胶工件效果图通过数据传输模块发送给云端服务器，云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶参数发送给涂胶机器人，涂胶机器人进行对应的运行。

主权项

一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端以及云端服务器，所述控制端分别与所述涂胶机器人以及云端服务器建立无线通信，其特征在于，所述云端服务器储存有若干用户上传的彼此相互绑定的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数；所述控制端包括数据传输模块、效果分析模块以及数据库；所述数据传输模块将待涂胶工件信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，查找出与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数进行对应的运行。