[发明专利]一种液压插销式升降系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种液压插销式升降系统及其控制方法，属于海洋平台升降系统领域。液压插销式升降系统包括固桩架、上环梁、下环梁，N个上升降油缸、N个下升降油缸、N个上插销组件和N个下插销组件，N≥2且N为正整数；N个上升降油缸在任意时刻均处于不同的状态，N个下升降油缸在任意时刻均处于不同的状态，上插销油缸在对应的上升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最大值时将对应的插销从插销孔中拔出，达到最小值时将对应的插销插入插销孔中；下插销油缸在对应的下升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最大值时将对应的插销从插销孔中拔出，达到最小值时将对应的插销插入所述插销孔中。本发明提升了液压插销式升降系统的承载能力。

主权项

1.一种液压插销式升降系统，所述液压插销式升降系统包括固桩架、上环梁、下环梁，N个上升降油缸、N个下升降油缸、N个上插销组件和N个下插销组件，N≥2且N为正整数；所述N个下升降油缸与所述N个上升降油缸一一对应，每个所述上升降油缸和每个所述下升降油缸均包括缸体和活塞杆；所述N个上插销组件与所述N个上升降油缸一一对应，所述N个下插销组件与所述N个下升降油缸一一对应，所述上插销组件和所述下插销组件均包括插销和插销油缸，桩腿上设有插销孔；其特征在于，所述升降系统还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述N个上升降油缸在任意时刻均处于不同的状态，控制所述N个下升降油缸在任意时刻均处于不同的状态，所述状态为所述上升降油缸或所述下升降油缸的活塞杆伸出的长度；所述控制装置还用于控制所述上插销油缸在对应的所述上升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最大值时将对应的所述插销从所述插销孔中拔出，在对应的所述上升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最小值时将对应的所述插销插入所述插销孔中；控制所述下插销油缸在对应的所述下升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最大值时将对应的所述插销从所述插销孔中拔出，在对应的所述下升降油缸的活塞杆伸长的距离达到最小值时将对应的所述插销插入所述插销孔中。