[发明专利]基于拟合优化的自动排牙方法和装置

摘要

本发明公开了基于拟合优化的自动排牙方法和装置，涉及牙齿矫正技术领域，首先在获取牙齿STL模型后建立全局坐标系和牙齿局部坐标系，然后采用基于拟合优化的方法计算牙齿平移量和旋转量，接着对上下颌牙齿进行碰撞检测，选取待调整牙齿，计算得到待调整牙齿的平移向量后对待调整牙齿进行平移，最后对存在边界问题的牙列进行整体调整，本发明的方法克服了现有技术存在的问题，排好的牙列符合正常牙列特征，使得排牙效率大大提高。

主权项

一种基于拟合优化的自动排牙方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取牙齿STL模型，获取牙齿特征点，建立全局坐标系和牙齿局部坐标系；基于所述全局坐标系和牙齿局部坐标系，采用基于拟合优化的方法计算牙齿的平移量和旋转量；根据计算得到的平移量和旋转量对每颗牙齿进行移动，更新牙列数据；依次对上下颌各颗牙齿进行碰撞检测，以选取待调整牙齿；根据待调整牙齿与远中方向相邻牙齿的间距计算平移向量；根据平移向量移动待调整牙齿，更新牙列数据；若调整后的牙列还存在边界问题，则作出整体调整后输出牙列数据；若不存在边界问题，则直接输出牙列数据。