[发明专利]触觉启用的控制器装置中终点止动减弱解决方案的方法和设备

摘要

本发明提出了一种触觉启用的控制器装置，包括控制器主体、用户输入元件、触觉致动器和传动部件。所述用户输入元件具有从第一位置延伸到终点止动位置的运动范围。所述触觉致动器配置成输出力或扭矩。所述传动部件包括连接到所述触觉致动器和所述用户输入元件的臂。所述臂配置成当所述用户输入元件处于所述第一位置时，以第一倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件，并且当所述用户输入元件处于所述终点止动位置时，以第二倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件。所述第二倍增因数大于所述第一倍增因数。

主权项

一种触觉启用的控制器装置，包括：控制器主体；用户输入元件，附接到所述控制器主体并且相对于所述控制器主体具有从第一位置延伸到终点止动位置的运动范围；触觉致动器，位于所述控制器主体内并配置成输出力或扭矩；传动部件，连接到所述触觉致动器和所述用户输入元件，其中所述传动部件配置成当所述用户输入元件处于所述第一位置时以第一倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件，并且当所述用户输入元件处于所述终点止动位置时以第二倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件，其中所述第二倍增因数大于所述第一倍增因数。