[发明专利]一种手部指节康复训练机构

摘要

本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。

主权项

一种手部指节康复训练机构，包括用于撑托的手部支撑板(2)，其特征在于：还包括四指训练机构和拇指节板(13)，所述四指训练机构包括近端指节板(112)、近端指节调节板(113)、远端指节板(114)、远端指节板连杆(121)、近端指节连杆(122)和滑动杆(123)，所述近端指节调节板(113)两端分别与所述远端指节板(114)和所述近端指节板(112)铰接；所述近端指节连杆(122)和所述远端指节板连杆(121)前端分别铰接于所述近端指节调节板(113)和所述远端指节板(114)底部，末端均铰接于所述滑动杆(123)前端，所述滑动杆(123)在所述手部支撑板(2)底面处与所述手部支撑板(2)构成移动副，所述拇指节板(13)铰接于所述手部支撑板(2)上。