[发明专利]一种基于鲁棒性特征点的视频相机电子稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒性特征点的视频相机电子稳像方法。方法包括运动矢量估计和运动补偿。所述运动矢量估计为利用FAST算法检测检测参考帧图像和当前帧图像中鲁棒性特征点，ORB算法对特征点进行描述，近似最近邻FLANN算法对特征点进行匹配，随机抽样一致性算法去除误匹配点，最小二乘法拟合全局运动矢量；所述运动补偿利用全局运动矢量参数和图像仿射变换模型补偿视频序列当前帧图像相对于参考帧图像的运动矢量。本发明所用方法简单、处理耗时短、稳像精度高，同时，较好的解决了“凝视”型视频相机由于平台抖动等不必要的外界干扰引起的视频序列抖动问题，而且本方法具有通用性，可以用在视频监控、军事监测等场合。

主权项

一种基于鲁棒性特征点的视频相机电子稳像方法，由1)运动矢量估计和2)运动补偿2个步骤构成，其特征在于：1)、所述的运动矢量估计方法如下，首先利用FAST算法检测参考帧图像和当前帧图像中的鲁棒性特征点，然后利用ORB算法对检测到的鲁棒性特征点进行描述，特征点描述后利用近似最近邻FLANN算法对特征点进行匹配，再利用基于统计方法的随机抽样一致性算法剔除匹配过程中产生的误匹配点对，最后利用获得的匹配点对带入参考帧与当前帧图像仿射变换模型中，得到一组超定方程，利用最小二乘法拟合得到图像序列间的全局运动矢量；2)、所述的运动补偿方法如下，利用步骤1)得到的全局运动矢量参数和视频序列中的当前帧图像和参考帧图像之间的仿射变换模型对视频序列运动矢量进行补偿，得到稳定的视频序列。