[发明专利]AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法在审
| 申请号： | 201710561971.7 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107368186A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 马圣博 | 申请（专利权）人： | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,刘芳 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法，其中该方法包括分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，第二姿态矩阵包括从机的线加速度、角加速度和偏转角；对当前采样周期内每个时刻从机相对于主机的坐标进行向量积分，得到从机的运动轨迹；根据由运动轨迹计算出的球面位移，以及球面位移与馈感增益变化量之间的对应关系，计算从机的馈感增益变化量。可以根据该馈感增益变化量确定出从机的体感反馈的强度；不用在AR系统或VR系统的从机上外接一个固定位置的传感收发装置，便于用户携带VR产品或AR产品。 | ||
| 搜索关键词： | ar vr 系统 计算 其中 机馈感 增益 变化 方法 | ||
【主权项】：
一种计算AR或VR系统中从机馈感增益变化量的方法，其特征在于，包括：分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标；其中，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，第二姿态矩阵包括从机的线加速度、角加速度和偏转角；对当前采样周期内每个时刻从机相对于主机的坐标进行向量积分，得到从机的运动轨迹；根据由所述运动轨迹计算出的球面位移，以及球面位移与馈感增益变化量之间的对应关系，计算从机的馈感增益变化量。
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