[发明专利]取料装置、自动上下料系统及自动上下料方法

摘要

本发明提供一种取料装置、自动上下料系统及自动上下料方法，取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端上；取料组件包括旋转气缸和旋转架，旋转气缸带动旋转架在水平面内转动，旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连接面上设置有第一气动手指，第二连接面上设置有第二气动手指。自动上下料系统包括上述取料装置和固定装置，固定装置包括固定架，固定架上设置有上料固定座和下料固定座，取料装置从上料固定座上取料，取料装置在所述下料固定座下料。本发明提供的自动上下料系统可以实现自动上料和下料，提高了工作效率和工作的安全性。

主权项

取料装置，其特征在于，包括：三维活动组件和取料组件，所述取料组件设置在所述三维活动组件的自由活动端上；所述取料组件包括旋转气缸和旋转架，所述旋转气缸带动所述旋转架在水平面内转动，所述旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面上设置有第一气动手指，所述第二连接面上设置有第二气动手指。