[发明专利]一种导盲机器人及其公交导盲报警系统

摘要

本发明属于机器人导盲技术领域，提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部内设有控制电路板，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信。本发明具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。

主权项

1.一种公交导盲报警系统，其特征在于：包括导盲机器人、监护人移动终端、路人移动终端、安装于所述公交车上的公交导盲终端、远程服务器和报警管理平台，所述导盲机器人和所述监护人移动终端均与所述远程服务器进行通信，所述远程服务器和所述路人移动终端均与所述报警管理平台进行通信；所述导盲机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部上设有摄像头、麦克风、扬声器和避障传感器，所述头部内设有加速度传感器和控制电路板；所述身部为上面小下面大的圆台形，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述身部内设有蓄电池；所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖，所述升降手杖包括升降杆、位于所述升降杆下端并驱动所述升降杆上下运动的升降杆驱动装置和位于所述升降杆上端的椭圆形龙头，所述头部顶端设有与所述椭圆形龙头大小相适配的椭圆形通孔，所述升降手杖收入到所述机器人主体内时，所述椭圆形龙头刚好位于所述椭圆形通孔内；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述控制器底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信，所述摄像头、所述麦克风、所述扬声器、所述避障传感器、所述加速度传感器、所述万向轮驱动机构、所述太阳能板、所述蓄电池和所述升降杆驱动装置均与所述控制电路板电连接；所述导盲机器人，用于发送乘坐公交信息和报警信息给所述远程服务器；所述远程服务器，用于将接收到的所述乘坐公交信息给所述公交导盲终端，还用于将接收到的所述报警信息给所述监护人移动终端和所述报警管理平台；所述公交导盲终端，用于接收所述远程服务器发送的乘坐公交信息，并接收所述导盲机器人上车支付信息，并通过所述上车支付信息以确认使用所述导盲机器人的盲人已上车；所述报警管理平台根据所述接收到的报警信息搜索所述导盲机器人周边最近的N个路人移动终端，并将所述报警信息发送给所述N个路人移动终端进行报警，寻找帮助。