[发明专利]一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机

摘要

本发明涉及激光打印机，公开一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，包括工作台，工作台内安装有电机，工作台上安装有转动盘，转动盘上安装有伸缩装置，伸缩装置上固定有固定盘，固定盘的外侧壁固定有第一机械手，第一机械手包括第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪上设有给轴承加热的第一加热片，第二机械爪上设有给轴承加热的第二加热片，工作台还设有用于放置轴承的固定座，工作台还固定有支架，支架上固定有给固定座上的轴承打印的激光打印机。本发明通过第一机械手来完成轴承的上下架，实现流水作用，在打印过程中先加热轴承，从而使得激光打印机更容易将产品信息打印在轴承上，自动化的打标签代替人工，提升效率、降低人力成本。

主权项

1.一种第三代轮毂轴承自动激光打标签机，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)内安装有电机，工作台(10)上安装有转动盘(11)，转动盘(11)上安装有伸缩装置(12)，伸缩装置(12)包括第一气缸(121)和升降杆(122)，第一气缸(121)固定安装在转动盘(11)下端面，升降杆(122)竖直穿出转动盘(11)，升降杆(122)的数量至少三根，所有升降杆(122)均布在转动盘(11)上，升降杆(122)上固定有固定盘(13)，固定盘(13)为圆柱体固定盘，固定盘(13)的外侧壁固定有至少两个第一机械手(14)，第一机械手(14)包括第二气缸(141)、第一机械爪(142)和第二机械爪(143)，第二气缸(141)的两侧壁上分别固定有第一固定块(15)和第二固定块(16)，第一机械爪(142)与第一固定块(15)铰接，第二机械爪(143)与第二固定块(16)铰接，第一机械爪(142)一侧面设有用于抓取轴承的第一弧形凹槽(1421)，第二机械爪(143)一侧面设有用于抓取轴承的第二弧形凹槽(1431)，第一弧形凹槽(1421)的底部设有给轴承加热的第一加热片(17)，第一加热片(17)为弧形加热片，第二弧形凹槽(1431)的底部设有给轴承加热的第二加热片(18)，第二加热片(18)为弧形加热片，工作台(10)还设有用于放置轴承的固定座(19)，固定座(19)为圆柱形固定座，工作台(10)上还固定有升降套(20)，升降套(20)上升套住固定座(19)，升降套(20)内侧壁上固定有给轴承加热的加热套(21)，工作台(10)还固定有支架(22)，支架(22)上固定有给固定座(19)上的轴承打印的激光打印机(23)，工作台(10)还固定有控制激光打印机(23)的电脑(24)，工作台(10)上还固定有用于检测轴承是否准确安装在固定座(19)上的第一传感器(25)和第二传感器(26)，第一传感器(25)和第二传感器(26)对称安装在升降套(20)周边；工作台(10)上还设有第三气缸(27)，第三气缸(27)内伸缩有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)的端部安装有第二机械手(29)，工作台(10)固定有用于冷却轴承的冷风机(30)，冷风机(30)端部固定有多个出风口(301)，工作台(10)上还固定有用于检测轴承在冷风机(30)位置的第三传感器(31)和第四传感器(32)，第三传感器(31)和第四传感器(32)布置在冷风机(30)周边，第二机械手(29)包括连接板(291)、第三机械爪(292)和第四机械爪(293)，第三机械爪(292)和第四机械爪(293)对称安装在连接板(291)的两侧，第三机械爪(292)与连接板(291)铰接，第四机械爪(293)与连接板(291)铰接，第三机械爪(292)的侧面和第四机械爪(293)的侧面都设有用于抓取轴承的橡胶凸起(35)，每个机械爪上的橡胶凸起(35)数量至少为十个。