[发明专利]一种无水式高空自动清洗机

摘要

本发明公开了一种无水式高空自动清洗机，包括主推进器、主推进器连杆、机壳、反向推进器、探测器支撑杆、探测器、蜡面刷、转向轴、高效电池、中央处理器、主推进器外壳、主推进器桨叶、主推进器桨毂和主推进器电动机固定杆等部件，所述主推进器有两个，都固定在主推进器连杆上，主推进器连杆通过转向轴花键连接在转向轴上，转向轴安装在固定于机壳底部内壁的回转限位轴承上，转向电动机固定在一侧回转限位轴承上方，转向电动机通过传动齿轮组联动转向轴。本发明采用无人机技术，使得本发明可以自动化清洗高层建筑，不需要人工清洗建筑表面，减少了人力成本，将相关安全隐患降低到了最低点。

主权项

一种无水式高空自动清洗机，包括主推进器(1)、主推进器连杆(2)、机壳(3)、反向推进器(4)、探测器支撑杆(5)、探测器(6)、蜡面刷(7)、转向轴(8)、高效电池(9)、中央处理器(10)、转向轴花键(81)、传动齿轮组(82)、回转限位轴承(83)和转向电动机(84)，其特征在于，所述主推进器(1)有两个，都固定在主推进器连杆(2)上，主推进器连杆(2)通过转向轴花键(81)连接在转向轴(8)上，转向轴(8)安装在固定于机壳(3)底部内壁的回转限位轴承(83)上，转向电动机(84)固定在一侧回转限位轴承(83)上方，转向电动机(84)通过传动齿轮组(82)联动转向轴(8)，机壳(3)两侧各安装有一个反向推进器(4)，机壳(3)的顶端安装有两个探测器支撑杆(5)，每个探测器支撑杆(5)顶端安装有探测器(6)，机壳(3)正面安装蜡面刷(7)，机壳(3)内部安装有高效电池(9)和中央处理器(10)。