[发明专利]一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法有效

专利信息
申请号: 201710525946.3 申请日: 2017-06-30
公开(公告)号: CN107185967B 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 刘茜 申请(专利权)人: 天津市中重科技工程有限公司
主分类号: B21B37/22 分类号: B21B37/22
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 张莹
地址: 300409 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供了一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法,其过程如下:1)带钢头部计长;2)带钢尾部计长;3)计算SSC控制节点;4)计算SSC实时补偿量;5)计算斜率;6)SSC控制过程。本补偿方法通过SSC短行程控制,根据带钢头尾轧制过程中“鱼尾巴”宽度和长短,对实际辊缝进行动态补偿,在立辊对带钢头部和尾部轧制过程中,根据SSC控制模型,实现动态实时线性减小立辊辊缝设置,达到克服头部和尾部的“鱼尾巴”,提高成品带钢宽度的精确性;具有结构清晰,运用灵活,精度高适应性强,参数修改简便等优点。
搜索关键词: 一种 带钢 头尾 ssc 行程 控制 补偿 方法
【主权项】:
1.一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法,其特征在于过程如下,一、带钢头部计长头部计长从立辊咬钢开始,至带钢长度大于“鱼尾巴”长度计长结束,立辊轧制力上升作为立辊咬钢信号,带钢头部计长公式为:F(t)=F(t‑1)+ΔX   ΔX=V(X)*Δt 其中:V(X):立辊轧机线速度mm/ms;Δt:CPU扫描周期;ΔX:单位CPU扫描周期带钢轧制长度;F(t‑1):CPU上一扫描周期带钢头部长度;F(t):实时带钢头部长度;二、带钢尾部计长在立辊轧机前安装热金属检测器,从带钢尾部离开热金属检测器开始计长,至立辊轧机抛钢计长结束;Φ(t)=H‑[Z(t‑1)+ΔX]   ΔX=V(X)*Δt 其中:Φ(t):实时带钢尾部长度;Z(t‑1):CPU上一个扫描周期,钢尾离开热金属检测器距离;H:热金属检测器与立辊轧机间距离;V(X):立辊轧机线速度mm/ms;Δt:CPU扫描周期;三、计算SSC控制节点根据实际需要设置头部长度节点为:x0,x1,x2,x3…xi(i为自然数),根据工艺经验设定头部相应节点SSC补偿量为y0,y1,y2,y3…yi(i为自然数),形成(x0,y0)~(x1,y1)、(x1,y1)~(x2,y2)…(xi‑1,yi‑1)~(xi,yi)个区间;根据实际需要设置尾部长度节点为:a0,a1,a2,a3…ai(i为自然数),根据工艺经验设定尾部相应节点SSC补偿量为b0,b1,b2,b3…bi(i为自然数),形成(a0,b0)~(a1,b1)、(a1,b1)~(a2,b2)…(ai‑1,bi‑1)~(ai,bi)个区间;在短行程控制过程中,头部和尾部短行程补偿量与头尾长度呈线性关系,线性方程依据一次函数:y=kx+by:实际补偿量;k:即斜率,在步骤五中计算,在不同区间内根据工艺要求k值是变化的;x:根据步骤一/二计算的带钢头部/尾部实时长度与区间初始头部/尾部长度的差;b:为工艺设置值,即每个区间初始点补偿量,在(xi‑1,yi‑1)~(xi,yi)区间内,b值为yi‑1;在(ai‑1,bi‑1)~(ai,bi)区间内,b值为bi‑1;四、计算SSC实时补偿量SSC补偿量实时计算公式为:Y=Y0+K(X‑X0)其中:Y:SSC实时补偿量;K:该区间斜率,与步骤三中的斜率相同,在步骤五中计算;X0:该区间初始头部/尾部长度;Y0:该区间初始头部/尾部补偿量;X:根据步骤一/二计算的带钢实时头部/尾部长度;依据步骤三中设置的头部长度节点为:x0,x1,x2,x3;头部相应节点SSC补偿量为:y0,y1,y2,y3;尾部长度节点为:a0,a1,a2,a3;尾部相应节点SSC补偿量为b0,b1,b2,b3,代入上述公式,计算SSC实时补偿量;五、计算斜率在带钢头部SSC控制中,根据工艺经验设定的某一区间终点补偿量与起点补偿量差作为斜率计算分子,相应区间终点头部长度与起点头部长度差作为斜率计算分母,K=TEMP2/TEMP1;在头部SSC控制中,任意区间终点头部长度肯定大于起点头部长度,即TEMP1>0,如果出现TEMP1≤0,说明工艺设置错误,程序不予计算,直接输出斜率为零,并报警提示;在带钢尾部SSC控制中,根据工艺经验设定的某一区间终点补偿量与起点补偿量差作为斜率计算分子,相应区间终点尾部长度与起点尾部长度差作为斜率计算分母,K=TEMP2/TEMP1;在尾部SSC控制中,任意区间终点尾部长度肯定小于起点尾部长度,即TEMP1<0,如果出现TEMP1≥0,说明工艺设置错误,程序不予计算,直接输出斜率为零,并报警提示;六、SSC控制过程x0,x1,x2…xi为在头部SSC控制中工艺人员根据实际需要设置的带钢头部长度,x0<x1<x2<……<xi,带钢头部长度为x0时,设置的相应补偿量为y0;带钢头部长度为x1时,设置的相应补偿量为y1;带钢头部长度为x2时,设置的相应补偿量为y2;带钢头部长度为xi时,设置的相应补偿量为yi;a0,a1,a2…ai为在尾部SSC控制中工艺人员根据实际需要设置的带钢尾部长度,a0>a1>a2>……>ai,带钢尾部长度为a0时,设置的相应补偿量为b0;带钢尾部长度为a1时,设置的相应补偿量为b1;带钢尾部长度为a2时,设置的相应补偿量为b2;带钢尾部长度为ai时,设置的相应补偿量为bi;在头部和尾部SSC控制各区间内部,相应补偿量与带钢头部和尾部长度呈线性关系,各区间内部补偿量计算如下:Y[x0,x1]=y0+k1[F(t)‑x0]k1=y1‑y0/x1‑x0Y[x1,x2]=y1+k2[F(t)‑x1]k2=y2‑y1/x2‑x1Y[xi‑1,xi]=yi‑1+ki[F(t)‑xi‑1]ki=yi‑yi‑1/xi‑xi‑1Y[a0,a1]=b0+ki+1[Φ(t)‑a0]ki+1=b1‑b0/a1‑a0Y[a1,a2]=b1+ki+2[Φ(t)‑a1]ki+2=b2‑b1/a2‑a1Y[ai‑1,ai]=bi‑1+k2i[Φ(t)‑ai‑1]k2i=bi‑bi‑1/ai‑ai‑1
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