[发明专利]一种自走式三七红籽采收机

摘要

本发明涉及一种自走式三七红籽采收机，属于农业收获机械设备领域。本发明包括上机架、下机架、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架上，辅助行走系统位于下机架两侧，液压升降装置固定在上机架和下机架之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力。本发明使采收更灵活，有效较少了采收过程中的漏收率；同时，该机上机架整体高度可调，可满足不同地区种植情况不同的三七红籽采收；该机连续作业能力强，减少了人工劳动成本，提高了收获效益。

主权项

一种自走式三七红籽采收机，其特征在于：包括上机架（22）、下机架（32）、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架（22）前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架（22）上，辅助行走系统位于下机架（32）两侧，液压升降装置固定在上机架（22）和下机架（32）之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力；所述驱动行走系统包括柴油机底座（1）、柴油机（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带（4）、带轮Ⅱ（5）、档位操作杆（6）、变速箱（35）、离合操作杆（7）、转向系统（8）和驱动轮（36），其中柴油机（2）安装在柴油机底座（1）上，柴油机底座（1）与变速齿轮箱（35）连接，变速齿轮箱（35）下端连接驱动轮（36），变速齿轮箱（35）上端安装有转向系统（8）、档位操作杆（6）、离合操作杆（7），柴油机（2）上固定有带轮Ⅰ（3），变速齿轮箱（35）上固定有带轮Ⅱ（5），带轮Ⅰ（3）和带轮Ⅱ（5）之间通过皮带Ⅰ（4）连接；所述茎杆切割装置包括割刀（30）、刀架（13）、连杆（37）、电机Ⅰ（12）、颜色传感器（31）、ECU控制装置（21）和液压缸Ⅰ（14），其中刀架（13）一侧通过连杆（37）与上机架（22）活动连接，刀架（13）与上机架（22）之间连接有液压缸Ⅰ（14），另一侧设有颜色传感器（31）、割刀（30）和电机Ⅰ（12），电机Ⅰ（12）与割刀（30）相连，颜色传感器（31）与ECU控制装置（21）连接，液压缸Ⅰ（14）与液压控制装置（19）相连，液压控制装置（19）与电机Ⅱ（18）和液压油箱（20）相连，液压控制装置（19）与ECU控制装置（21）连接，ECU控制装置（21）固定在上机架（22）上；所述排风装置共有两套，分别位于上机架（22）上方两侧，包括风机（15）、排风管道（10）、出风口（9），风机（15）固定在上机架（22）上，风机（15）上连有排风管道（10），排风管道（10）的末端设有出风口（9），出风口（9）对着割刀（30）；所述液压升降装置包括液压缸Ⅱ（23）、套筒（25）、手轮（24），液压缸Ⅱ（23）和套筒（25）固定在上机架（22）和下机架（32）之间，套筒（25）上设有手轮（24），液压缸Ⅱ（23）与固定在上机架（22）上的液压控制装置（19）相连；所述电源系统包括蓄电池（16）和电源控制装置（17），其中电源控制装置（17）一端连接蓄电池（16），另一端分别连接步进电机Ⅰ（12）、风机（15）和ECU控制装置（21）；所述辅助行走系统包括辅助行走轮（26）、轮轴（27）、支架（28），辅助行走轮（26）固定在轮轴（27）上并通过支架（28）固定在下机架（32）两侧。