[发明专利]蛇行机构导轨

摘要

本发明公开了蛇行机构导轨，包括轨道和位于轨道上的齿牙，轨道架设在圆柱状管道上，分段设置为直轨道和弯轨道，齿牙匹配工作母机标准传动齿轮，包括标准齿和异形齿，标准齿位于直轨道上，异形齿位于弯轨道中心线上，异形齿呈锥台状。本发明结构设计合理，使用效果突出，在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下，蛇行机构导轨的弯曲轨道采用匹配工作母机标准传动齿轮的异形齿，实现了机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位，满足了快捷采摘工作要求，提高了生产效率，降低了生产成本，具有广泛的推广意义。

主权项

蛇行机构导轨，包括轨道和位于轨道上的齿牙，其特征在于：所述轨道架设在圆柱状管道上，分段设置为直轨道和弯轨道，所述齿牙匹配工作母机标准传动齿轮，包括标准齿和异形齿，所述标准齿位于直轨道上，所述异形齿位于弯轨道中心线上，异形齿呈锥台状。