[发明专利]一种桥式行车装置及其预定位补偿方法在审
| 申请号： | 201710523942.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107244612A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卢振威 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,李唐明 |
| 地址： | 528313 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥式行车装置，包括行车大车、行车小车、起升机构、抓取装置和预定位补偿系统，预定位补偿系统包括视觉系统、超声波测距传感器和PLC控制器；视觉系统和超声波测距传感器设置在抓取装置上，PLC控制器根据视觉系统和超声波测距传感器的位置补偿数据反馈，调整行车大车、行车小车和起升机构的运动。本发明通过预定位补偿系统对货物的位置进行精确定位，控制行车大车、行车小车和起升机构运行到指定位置，做到先预定位后抓取货物，从而达到抓取装置精准抓取货物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 装置 及其 预定 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种桥式行车装置，包括行车大车、行车小车、起升机构和抓取装置，其特征在于：所述桥式行车装置还包括预定位补偿系统，所述预定位补偿系统包括视觉系统、超声波测距传感器和PLC控制器；所述视觉系统和所述超声波测距传感器设置在所述抓取装置上，所述PLC控制器根据所述视觉系统和超声波测距传感器的位置补偿数据反馈，调整所述行车大车、行车小车和起升机构的运动，从而使所述抓取装置准确运动至预定位置。
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