[发明专利]一种可自动生成喷涂轨迹的喷涂方法及喷涂装置在审
| 申请号： | 201710520772.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107262321A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 马俊龙;王晨瞩;王凯 | 申请（专利权）人： | 北京兴信易成机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10;B05B13/04;B05B12/12;B05B15/04 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)11591 | 代理人： | 陈靳秋 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市燕郊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动生成喷涂轨迹的喷涂方法，包括如下步骤；将需要喷涂的工件摆放到一个设有横向坐标尺X轴和纵向坐标尺Y轴的工装平台上；读取X轴和Y轴上的最大值，将这两个值输入系统程序参数输入表，并设定喷涂速度及扇幅宽度，自动生成喷涂轨迹程序；机器人控制的喷枪的起始点设于坐标原点，然后运行喷涂程序，机器人进行喷涂作业；喷涂作业完成后，喷枪重新回到待机位置。本发明还公开了一种应用此喷涂方法的装置，只需要读取工件的坐标值输入喷涂控制程序中，即可自动生成喷枪喷涂轨迹完成喷涂作业，大大节约人工成本，而且按输入的喷涂范围进行喷涂，保证喷涂质量，避免浪费喷涂油漆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 生成 喷涂 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可自动生成喷涂轨迹的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤一，将需要喷涂的工件摆放到一个设有横向坐标尺X轴和纵向坐标尺Y轴的工装平台上，摆放时将工件靠近坐标原点和坐标轴摆放；步骤二，读取工件在X轴上的最大值和Y轴上的最大值，主控柜(5)调取机器人(3)的系统程序，并将这两个值输入系统程序参数输入表中,并设定喷涂速度及扇幅宽度，即生成喷涂轨迹程序；步骤三，机器人(3)控制的喷枪(11)的起始点设于坐标原点,然后用步骤二生成的喷涂轨迹程序来运行机器人(3)进行喷涂作业；步骤四，喷涂作业完成后，喷枪(11)重新回到待机位置。
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