[发明专利]一种手机贴膜生产线

摘要

本发明公开了一种手机贴膜生产线，包括吸附式转移贴标设备、第二CCD扫描搬运设备、贴膜机、第一CCD扫描搬运设备、以及打印贴标设备；打印贴标设备包括：手机传输机构、支架、打码设备、四轴机械手、真空吸盘、CCD采集装置和位置传感器；第一CCD扫描搬运设备和第二CCD扫描搬运设备均包括工作台、机架、CCD采集装置和位置传感器、手机传输机构、机械手、控制机械手动作的控制器；贴膜机和吸附式转移贴标设备均包括手机传送机构、多轴机械手、真空吸盘、多轴运动控制器、上料盘、下料盘、贴膜工位板、保护膜剥离底膜机构。通过采用上述技术方案，本发明实现了手机包装贴膜过程的流水线专业，工作效率高，贴膜效果好。

主权项

1.一种手机贴膜生产线，顺着生产线依次包括：吸附式转移贴标设备、第二CCD扫描搬运设备、贴膜机、第一CCD扫描搬运设备、以及打印贴标设备；其特征在于：上述吸附式转移贴标设备包括带动手机线性运动的手机传送机构、用于抓取标签并执行贴标动作的四轴机械手、控制上述四轴机械手动作的多轴运动控制器、用于装载手机保护膜卷的上料盘、带动上料盘动作的电机、用于装载手机废弃膜卷的下料盘、用于手机贴膜作业的贴膜工位板；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；在上述四轴机械手的端部安装有真空吸盘；上述第一CCD扫描搬运设备和第二CCD扫描搬运设备均包括工作台，安装于工作台上的机架、安装于机架上的CCD采集装置和位置传感器、安装于工作台上的手机传输机构、安装于机架上的机械手、控制机械手动作的控制器；上述贴膜机包括带动手机线性运动的手机传送机构、用于抓取手机保护膜的三轴机械手、在上述三轴机械手的端部安装有真空吸盘、控制上述三轴机械手动作的多轴运动控制器、用于装载手机保护膜卷的上料盘、带动上料盘动作的电机、用于装载手机废弃膜卷的下料盘、用于手机贴膜作业的贴膜工位板；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；上述打印贴标设备包括：安装于工作台上的手机传输机构；安装于工作台上的支架；所述支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，在所述四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制所述四轴机械手动作、皮带线动作的控制终端。