[发明专利]基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法有效
| 申请号： | 201710518812.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107657811B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 饶晓春;于洋;张玉玺;方正鹏 | 申请（专利权）人： | 天津智芯视界科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区东丽湖*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法，包括以下步骤：利用多普勒雷达对道路进行监控，获取雷达数据并对其进行处理；获取FFT速度，并获得雷达检测速度；计算转移概率，从而获取同一时刻的每个随机过程；通过采集一辆车在一段时间内不同情况下的雷达数据构造出状态转移网络；获得同一时刻每个随机过程的最短路径，计算同一时刻每个随机过程的状态转移概率，从而得出最有可能出现的情况，即给出预警。本发明提出的基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法，不受天气、光照、抖动等干扰的影响，具有成本低，精确度高的特点，可在不利条件下辅助摄像机进行智能事件检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多普勒 雷达 贝叶斯 网络 道路 事件 检测 方法 | ||
【主权项】：
基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用多普勒雷达对道路进行监控，获取雷达数据并对其进行处理；S2、将负值数组和正值数组的所有项初始化为0，利用包含三项1的窗函数从负值数组上滑过，获取FFT速度，并获得雷达检测速度；S3、计算转移概率，从而确定不同时刻速度之间的对应关系，并将同一时刻的不同速度分别分解为各自独立的随机过程；S4、通过采集一辆车在一段时间内不同情况下的雷达数据构造出状态转移网络；S5、计算同一时刻每个随机过程的状态转移概率，从而得出最有可能出现的情况，即给出预警。
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