[发明专利]一种高楼外墙自动清洗装置

摘要

本发明公开了一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱、第一支撑主架、第二支撑主架和悬挂支架，所述第一支撑主架与第二支撑主架的内部均安装有通水钢管，所述第一支撑主架的一端侧壁焊接有第一电机箱，所述第二支撑主架的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱，所述第一电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第一伺服电机，所述第二电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第二伺服电机，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第一清磨辊，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第二清磨辊，所述第二电机箱在远离第二支撑主架的一侧固定焊接有第二加持固定箱。此装置适应于不同宽度的墙面，整体工作过程总体上来说改变了传统的作业方式，清理工作更加快捷方便。

主权项

一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱（1）、第一支撑主架（5）、第二支撑主架（11）和悬挂支架（8），其特征在于：所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）之间通过滑条与滑槽滑动连接，所述供水箱（1）的底端连通有主水管（3），所述主水管（3）在靠近供水箱（1）的一端设置有水阀（2），所述主水管（3）的底端通过三通管分别连通有第一副水管（4）和第二副水管（6），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）的内部均安装有通水钢管（29），所述第一副水管（4）连通第一支撑主架（5）内的通水钢管（29），所述第二副水管（6）连通第二支撑主架（11）内的通水钢管（29），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）的顶端内部均安装有弹性万向轮（23），所述弹性万向轮（23）由万向轮体（231）、外套卡盘（232）和第二弹簧（233）构成，所述万向轮体（231）插接在外套卡盘（232）内，所述第二弹簧（233）安装在万向轮体（231）的上方，所述第一支撑主架（5）的一端侧壁焊接有第一电机箱（12），所述第二支撑主架（11）的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱（16），所述第一电机箱（12）和第二电机箱（16）的内部底端面均固定安装有电机滑动支座（14），所述电机滑动支座（14）的内部设置有滑槽（32），所述滑槽（32）的两端均安装有第四弹簧（31），所述第一电机箱（12）内的电机滑动支座（14）的上端安装有第一伺服电机（13），所述第二电机箱（16）内的电机滑动支座（14）的上端安装有第二伺服电机（15），所述第一伺服电机（13）与第二伺服电机（15）的底盘卡接在滑槽（32）内，所述第一支撑主架（5）和第二支撑主架（11）的另一端侧壁均通过滑轨移动槽（26）卡接有滑动块（27），所述滑动块（27）由第一夹板（271）、第一卡槽（272）、第二夹板（273）、第二卡槽（274）、连接块（275）、第三弹簧（276）、和移动顶杆（277）构成，所述移动顶杆（277）安装在连接块（275）的内部，所述第三弹簧（276）分别安装在移动顶杆（277）的两侧，所述滑动块（27）卡接在滑轨移动槽（26）上，所述滑动块（27）的一端安装有支撑连接盘（20），所述第一伺服电机（13）和第二伺服电机（15）均通过转动轴固定连接有主齿轮盘（24），所述第一伺服电机（13）固定连接的主齿轮盘（24）的一侧啮合有副齿轮盘（25），所述副齿轮盘（25）的轴心位置固定有第一清磨辊（21），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）在靠近第一清磨辊（19）的一侧面壁均开设有喷水孔（30），所述通水钢管（29）与喷水孔（30）之间由喷水连接管（28）连通，所述第一清磨辊（19）的另一端转动连接在支撑连接盘（20）上，所述第二伺服电机（15）固定连接的主齿轮盘（24）的一侧啮合有副齿轮盘（25），所述副齿轮盘（25）的轴心位置固定有第二清磨辊（21），所述第二清磨辊（21）的另一端转动连接在支撑连接盘（20）上，所述第一电机箱（12）在远离第一支撑主架（5）的一侧固定焊接有第一加持固定箱（17），所述第二电机箱（16）在远离第二支撑主架（11）的一侧固定焊接有第二加持固定箱（22），所述第一加持固定箱（17）与第二加持固定箱（22）的内部均安装有夹持弹性轮（18），所述夹持弹性轮（18）由第一弹簧（181）、滑动套壳（182）、滑动插柱（183）、第一轮体（184）和连接柱（185）构成，所述滑动插柱（183）的一端插接在滑动套壳（182）内，所述第一弹簧（181）安装在滑动套壳（182）内，所述滑动插柱（183）的另一端固定连接有连接柱（185），所述悬挂支架（8）安装在楼顶边缘，所述悬挂支架（8）一端安装有卷扬机（9），所述第一支撑主架（5）的顶端面与第一电机箱（12）的顶端面均固定有悬吊副钢索（10），所述第一支撑主架（5）顶端面的悬吊副钢索（10）与第一电机箱（12）顶端面的悬吊副钢索（10）的顶端固定连接，且与悬挂支架（8）之间由悬吊主钢索（7）固定连接，所述悬吊主钢索（7）为卷扬机（9）所使用钢索。