[发明专利]一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备

摘要

一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，方法包括包装盒装载整理、第一个包装盒自动推送、第一层包装盒自动推送、第二层包装盒有序下降、包装盒垂直分层、包装盒循环推送、包装盒补充、强行复位等步骤；设备包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备。人机交互设备设置于动力仓内部，驱动出货装置和自动排序装置，产生自动排序动作。本发明利用“重力下降”等物理现象，提供低成本的自动排序方法，扩大自动售卖产品种类；设置活动档齿，产生“垂直分层”动作，构建包装盒低阻力通道，提升包装盒使用率，减少机械零部件，删减运行环节，降低成本。本发明具备高效、经济、便捷等特点。

主权项

一种多仓式自动售卖机的自动排序方法，其特征是包含但不限于按以下步骤循环：（1）包装盒装载整理步骤：是指在设备上装载包装盒，进行包装盒整理，将第一层包装盒水平移动到待机位置，将第二层及以上包装盒托举与第一层包装盒脱离，等待推送指令；（2）第一个包装盒自动推送步骤：是指推送指令自动将第一个包装盒送出；同时，自动将第一层所有后续包装盒整理并移动到待机位置，等待推送指令；（3）第一层包装盒自动推送步骤：是指第一个包装盒自动推送步骤结束后，推送指令自动将第一层所有后续包装盒递进，依次进入步骤（2）的循环；（4）第二层包装盒有序下降步骤：第一层所有包装盒推送完毕，推送指令自动将第二层及其以上的所有包装盒整体下降，第二层包装盒下降成为新的第一层包装盒;（5）包装盒垂直分层步骤：是指步骤（4）结束后，新的第一层包装盒整理到待机位置的同时，原来的第三层包装盒成为新的第二层包装盒，推送指令自动将新的第二层包装盒以及其以上所有层的包装盒托举，与新的第一层包装盒脱离一定距离，等待推送指令；（6）包装盒循环推送步骤：是指单位空间内所有的包装盒依次进入第一个包装盒自动推送步骤、第一层包装盒自动销售步骤、第二层包装盒有序下降步骤、包装盒垂直分层步骤，并反复循环，直到单位空间内全部包装盒推送完毕;（7）补充包装盒步骤：是指单位空间内所有包装盒推送完毕，补充包装盒后，进入到新的包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒推送循环;（8）强行复位步骤，是指在有紧急维护需求或者其它特殊情况时，工人或者智能机器人打开强行复位键，强行启动复位步骤，在工人或智能机器人执行维护或者其它特殊任务后，关闭强行复位键，恢复步骤（1）并进入新的推送循环。