[发明专利]一种基于图像旋转周期特性的齿轮缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像旋转周期特性的齿轮缺陷检测方法，其包括检测预处理阶段和缺陷检测两个阶段；检测预处理阶段包括噪声消除、图像形态学操作两个过程；检测阶段包括如下步骤：J1)图像二值化操作；J2)图像轮廓提取；J3)目标感兴趣区域的确定；J4)图像再填充防噪；J5)齿轮齿数确定；J6)齿轮图像旋转；J7)均值模板图像获取；J8)基于图像差分的缺陷定位。本发明利用计算机视觉技术进行齿轮原始图像的预处理，利用齿轮图像旋转运算获取模板图像，与模板匹配进行缺陷检测。具有检测精度高、鲁棒性强且速度快的特点。

主权项

一种基于图像旋转周期特性的齿轮缺陷检测方法，包括检测预处理和缺陷检测两个阶段；检测预处理阶段包括图像噪声消除和形态学操作；缺陷检测阶段包括如下步骤：步骤J1)对待检图像的阈值进行二值化操作，通过阈值操作进行图像中的物体和背景的像素级分割；步骤J2)对待检图像轮廓进行提取，获得图像区域中目标的几何轮廓；步骤J3)结合获取的最小外包轮廓，确定目标感兴趣区域，提取零件圆心区域作为处理目标的感兴趣区域；步骤J4)对图像中齿轮目标区域进行分割空洞再填充；步骤J5)基于凸包检测方法确定齿轮外轮廓齿数，进而得到齿轮的最小旋转周期角度；步骤J6)利用齿轮外观的旋转周期性，旋转齿轮图像，生成若干份新图像；步骤J7)利用图像的旋转周期性，进行旋转处理，并获得在线自适应模板图像；步骤J8)基于图像差分运算与模板匹配进行缺陷检测，对图像进行差分操作，检测缺陷区域。