[发明专利]一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移装置

摘要

本发明公开了一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移装置，包括立架、拉杆、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及多个限位卡体，其中第一驱动机构用于驱动立架进行自由转动；立架的一侧设有水平架，水平架的下方设有柱体部，柱体部内部设有通腔；拉杆的一端穿过水平架伸入至通腔内部；各限位卡体以拉杆的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体的中部均通过第一转轴与柱体部转动连接，各限位卡体的一端均通过第二转轴与拉杆转动连接；第二驱动机构固定安装在立架上用于驱动水平架上下运动；第三驱动机构固定安装在水平架，第三驱动机构用驱动拉杆进行轴向运动。本发明可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。

主权项

一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移装置，其特征在于，包括：立架(1)、拉杆(2)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构(3)以及多个限位卡体(4)，其中：第一驱动机构用于驱动立架(1)进行自由转动；立架(1)的一侧设有与其活动连接的水平架(6)，水平架(6)与第二驱动机构连接；水平架(6)的下方设有竖直固定的柱体部(5)，柱体部(5)内部设有上下贯通的通腔；拉杆(2)的一端穿过水平架(6)伸入至通腔内部，拉杆(2)的另一端与第三驱动机构(3)连接；各限位卡体(4)位于柱体部(5)远离水平架(6)的一端，各限位卡体(4)以拉杆(2)的轴心线为中心线环形均布，且各限位卡体(4)的中部均通过第一转轴(7)与柱体部(5)转动连接，各限位卡体(4)的一端均通过第二转轴(8)与拉杆(2)转动连接，各限位卡体(4)的另一端均为自由端；所述第一转轴(7)、第二转轴(8)平行，且第一转轴(7)、第二转轴(8)的轴心线与拉杆(2)的轴心线垂直；第二驱动机构固定安装在立架(1)上用于驱动水平架(6)上下运动；第三驱动机构(3)固定安装在水平架(6)上并随着水平架(6)的移动而运动，第三驱动机构(3)用驱动拉杆(2)进行轴向运动。