[发明专利]用于吸附固定件的万向吸盘装置

摘要

本发明涉及一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，主要用在汽车焊装生产线上。该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成。所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔。该装置中的球夹与球夹之间设有调整球，球夹内设有球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接，因此可使安装在调整球内的吸盘有多种角度调节，球夹锁紧可将调整球锁紧，调整球固定，即球内安装的吸盘角度固定。本发明结构简单，轻便小巧，占地空间小，方便调整固定角度，有效降低生产与使用成本，应用效果非常显著。

主权项

一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成；所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔；所述球夹与球夹之间设有调整球，球夹内形成对称的球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接；两个球夹定位面与定位面接触，采用一螺栓通过两个对称球夹的定位孔安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹的调整孔安装在夹具上；所述调整球设有安装孔，安装孔内安装有吸盘；所述吸盘安装在调整球上的安装孔上；吸盘采用气动式真空吸盘，下部为碗型，材料采用弹性材料，上部为中空螺杆，螺杆安装在调整球的安装孔内。