[发明专利]一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置

摘要

本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。

主权项

一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，其特征在于：包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，所述驱动传感机构I和驱动传感机构II均依次由同轴设置的光电编码器、直流力矩电机、联轴器、磁流变液阻尼器以及力矩传感器组成；其中，所述驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，弧形导轨、连接杆I、连接杆II和连接杆III依次转动连接，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；所述驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，所述手指训练机构包括训练杆、位于训练杆前端的前指套、可相对训练杆滑动的后指套、驱动连接件以及驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接，驱动连接件通过轴承II固定在支撑底座上；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。