[发明专利]校准照相机的计算机实现方法有效
申请号: | 201710497666.6 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107545588B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | F·多加尼斯 | 申请(专利权)人: | 达索系统公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/13 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 林金朝;王英 |
地址: | 法国韦利济*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种对照相机进行校准的计算机实现方法,包括以下步骤:a.采集来自所述照相机(CAM)的视频流,并且将所述视频流显示在屏幕(DY)上;b.在所述屏幕上显示被叠加到所述视频流上的目标区(102)的表示;c.检测所述视频流中的校准图案(100)并周期性地检查所述校准图案是否适配到所述目标区内;d.在发现所述校准图案适配到所述目标区内时,从所述视频流提取出所述校准图案的图像;使用对应于携带所述校准图案的物理支撑物(101)的不同位置的相应的目标区将所述步骤a.到步骤d.重复执行多次;并且然后e.通过处理所存储的图像来估计所述照相机的固有校准参数。用于实施这种方法的计算机程序产品、计算机可读数据存储介质和计算机系统。 | ||
搜索关键词: | 校准 照相机 计算机 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种对照相机进行校准的计算机实现方法,包括以下步骤:a.采集来自所述照相机(CAM)的视频流,并且将所述视频流显示在屏幕(DY)上;b.在所述屏幕上显示被叠加到所述视频流上的目标区(102)的表示;c.检测所述视频流中的校准图案(100)并周期性地检查所述校准图案是否适配到所述目标区内;d.在发现所述校准图案适配到所述目标区内时,从所述视频流提取出所述校准图案的图像并存储所述图像;使用互不相同的相应的目标区将所述步骤a.到步骤d.重复执行多次,每一个目标区对应于当携带所述校准图案的物理支撑物(101)占据照相机的视场内的相应位置时由所述照相机看到的所述校准图案的轮廓;并且然后e.通过处理所存储的图像来估计所述照相机的固有校准参数。
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