[发明专利]一种无独立控制器的风力发电机组变桨距系统故障保护方法

摘要

一种无独立控制器的风力发电机组变桨距系统故障保护方法。风力发电机组变桨距系统三轴桨叶分别由独立的伺服驱动器控制，三轴伺服驱动器和风力发电机组主控系统通过CANopen网络建立通讯，实现数据交互。三轴桨叶伺服驱动器采集各轴信息判断器件的运行状态，当器件状态异常时触发故障，并将故障标志位上传给主控系统。风力发电机组主控系统发送的紧急顺桨指令后控制各自桨叶执行。

主权项

1.一种无独立控制器的风力发电机组变桨距系统故障保护方法，其特征在于：所述的无独立控制器的风力发电机组变桨距系统的三轴桨叶分别由独立的伺服驱动器控制，三轴桨叶伺服驱动器和风力发电机组主控系统通过CANopen网络建立通讯，实现数据交互；三轴桨叶伺服驱动器采集各自轴状态信息，根据获取的状态信息判断各部件的运行状态，当状态异常时触发故障，并将故障进行归类，设置不同级别故障标志位，上传风力发电机组主控系统；当任意一轴桨叶伺服驱动器检测到正常顺桨故障时，向风力发电机组主控系统发送一级故障标志位，风力发电机组主控系统检测到该标志位后，向三轴桨叶伺服驱动器发送控制命令，三轴桨叶伺服驱动器控制各自桨叶到达风力发电机组主控系统给定停机位置，完成机组安全保护；当任意一轴桨叶伺服驱动器检测到紧急顺桨故障时，断开自身故障继电器使机组安全链断开，同时向风力发电机组主控系统发送二级故障标志，风力发电机组主控系统接收到紧急顺桨故障标志位后向三轴发送紧急顺桨指令，当其他轴桨叶伺服驱动器检测到机组安全链断开或收到风力发电机组主控系统发送的紧急顺桨指令后控制各自桨叶执行紧急顺桨；当任意一轴桨叶伺服驱动器检测到停机故障时，断开自身故障继电器，使机组安全链断开，同时向风力发电机组主控系统发送停机故障标志位，风力发电主控系统接收到故障标志位后向该故障轴桨叶伺服驱动器发送故障复位指令，向其他两轴桨叶伺服驱动器发送紧急顺桨指令，当故障复位后该故障轴桨叶驱动器执行紧急顺桨，若无法复位时该轴桨叶抱闸停机；当其他轴桨叶伺服驱动器检测到机组安全链断开或收到风力发电机组主控系统发送的紧急顺桨指令后控制各自桨叶执行紧急顺桨。