[发明专利]一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统

摘要

本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统，首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系，再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换，最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系，推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。

主权项

一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在C形臂(7)上安装X射线源(2)以及带反射红光定位球的X射线探测器(1)，C形臂(7)的圆心位置设有带反射红光定位球的空间定位模体(4)，空间定位模体(4)中设有多个标志点；S2：通过具有双红光摄像头的红光双目定位系统(3)采集空间定位模体(4)中定位球的坐标，根据空间定位模体(4)中定位球与标志点的布局关系，推算出每个标志点的坐标；然后采集X射线探测器(1)上定位球的坐标，在C形臂(7)滑动的过程中，将采集到的X射线探测器(1)上定位球的坐标组成的集合作为X射线探测器(1)的定位球的运动轨迹；S3：根据标志点位置和空间定位模体(4)的尺寸建立坐标系Mxyz；S4：C形臂(7)扫描空间定位模体(4)时，红光双目定位系统(3)采集C形臂(7)运动轨迹点的坐标集合CM，坐标系为CMxyz，红光双目定位系统(3)采集空间定位模体(4)上标志点的坐标集合NM，在Mxyz坐标系下空间定位模体(4)上标志点坐标集合为MM，X射线机工作站(5)重建空间定位模体(4)得到三维图像，三维图像坐标系为Ixyz，然后提取三维图像中标志点的坐标；S5：计算三维图像坐标系与实物世界坐标系之间的转换关系。