[发明专利]一种装箱机及其使用方法在审
申请号: | 201710490466.8 | 申请日: | 2017-06-25 |
公开(公告)号: | CN107314719A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 周培好;王慕雪;赵聚钧 | 申请(专利权)人: | 北京航天三发高科技有限公司 |
主分类号: | F42B39/00 | 分类号: | F42B39/00;F42B35/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种装箱机,包括机架,夹紧安装架、横向平移机构、升降机构、机械爪和夹紧驱动装置;机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁,横梁和纵梁固定连接,装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置,并位于2对纵梁之间,装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装,装药装配输送线上放置有包装箱;横向平移机构设置在横梁上并在横梁上沿横向水平移动;升降机构设置在横向平移机构上,夹紧安装架与升降机构连接;夹紧驱动装置固定设置在夹紧安装架上,夹紧驱动装置与机械爪连接。本发明的装箱机,可实现自动产品检测和装箱,解决现有技术中人工而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,能为装药机实现全自动化作业提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 装箱 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种装箱机,其特征在于,包括:机架(1),夹紧安装架(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、机械爪(5)和夹紧驱动装置(6);所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁,所述横梁和纵梁固定连接,装药装配输送线(9)和装配检测输送线(8)沿纵向方向水平平行设置,并位于所述2对纵梁之间,所述装配检测输送线(8)放置有装配检测输送线托板工装(10),所述装药装配输送线(9)上放置有包装箱(19);所述横向平移机构(3)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动;所述升降机构(4)设置在所述横向平移机构(3)上,所述夹紧安装架(2)与所述升降机构(4)连接;所述夹紧驱动装置(6)固定设置在所述夹紧安装架(2)上,所述夹紧驱动装置(6)与所述机械爪(5)连接。
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