[发明专利]拥有记录型变量数组型变量自定义函数的工业机器人语言

摘要

本发明涉及拥有记录型变量数组型变量自定义函数的工业机器人语言,属于工业智能制造领域，包括G代码M代码,尺寸地址非尺寸地址,表达式语句,算术及逻辑运算符,优先级符,比较符,内置函数,赋值语句,无条件转移及条件转移语句,循环语句,IO处理,常量,整数型、实数型、布尔型、字符串型变量,其中,变量的类型增加了数组型及记录型,函数的种类增加了用户自定义函数,数组型变量、记录型变量、用户自定义函数与G代码M代码混合编程,通过本发明,使得使用所述工业机器人语言写的程序能够存储图像数据及物品的属性,能够进行图像识别、物品分拣、PID调节的编程,所述工业机器人语言适用于工业机器人的智能控制，便于工业机器人的人工智能发展。

主权项

拥有记录型变量数组型变量自定义函数的工业机器人语言,包括: G代码:G00,G01,G02,G03,G04,G05,G06,G07,G08,G09,G10,G11,G12,G13,G14,G15,G16, G17, G18,G19,G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G33,G34,G35,G36,G37,G38, G39,G40,G41,G42,G43,G44,G45,G46,G47,G48,G49,G50,G51,G52,G53,G54,G55,G56,G57,G58,G59,G60,G61, G62,G63, G64,G65,G66,G67,G68,G69,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76,G77,G78,G79,G80,G81, G82, G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89,G90,G91,G92,G93,G94,G95,G96,G97,G98,G99, M代码:M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08,M09,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16, M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,M36,M37,M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48,M49,M50,M51,M52,M53,M54,M55,M56,M57,M58, M59,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68,M69,M70, M71,M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79, M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99, 尺寸地址,包括:X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、 I、J、K、R、P、Q、E、H,非尺寸地址,包括:N、G、F、S、T、M、L、O,表达式语句,算术运算符号、逻辑运算符号、优先级符号、比较符号、内置函数, 赋值语句, 无条件转移语句(GOTO语句),条件转移语句(IF [条件表达式] THEN 语句), 循环语句(WHILE 语句), 常量,变量, IO处理; 其特征在于：在语言里增加了记录类型变量、数组类型变量、用户自定义函数，所述的记录类型变量、数组类型变量、用户自定义函数与所述的G代码、M代码、尺寸地址及非尺寸地址存在于同一个程序中进行混合编程共同完成用户的任务。