[发明专利]一种工件高低位送料装置及其方法在审
申请号: | 201710489618.2 | 申请日: | 2017-06-24 |
公开(公告)号: | CN107140433A | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 陈功振 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊,吴志龙 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种工件高低位送料装置送料装置及其方法,包括机架,所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道,所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板,所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板,所述辅助导板设有导槽,所述水平槽道上方设有夹爪,所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴,所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置,所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽,本发明结构简单,通过单一的驱动方式,能够方便地实现对工件的夹取及水平垂直方向的移动动作,效率高,工作可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 低位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种工件高低位送料装置送料装置,其特征在于,包括机架,所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道,所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板,所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板,所述辅助导板设有导槽,所述水平槽道上方设有夹爪,所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴,所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置,所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽。
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