[发明专利]一种用IO标记与变量组成IO语句的工业机器人语言

摘要

本发明涉及一种用IO标记与变量组成IO语句的工业机器人语言,包括G代码与M代码、尺寸地址、非尺寸地址,表达式语句,算术及逻辑运算符,优先级符,比较符,函数,赋值及循环语句,无条件转移及条件转移语句,常量,变量,IO输入输出,其特征是IO输入语句由输入IO标记、IO输入命令、变量或常量组成,IO输出语句由输出IO标记、IO输出命令、变量或常量组成,根据这种特征，构造了IO处理语句IO状态输入到变量语句、IO模拟值输入到变量语句、布尔变量值输出到IO语句、常量高输出到IO语句、常量低输出到IO语句、表达式的值输出到模拟IO语句,所述工业机器人语言易阅读直接操作大量IO,适用于工业机器人的控制。

主权项

一种用IO标记与变量组成IO语句的工业机器人语言,包括G代码与M代码:G代码,包括:G00,G01,G02,G03,G04,G05,G06,G07,G08,G09,G10,G11,G12,G13,G14,G15,G16, G17,G18,G19,G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G33,G34,G35,G36,G37,G38, G39, G40,G41,G42,G43,G44,G45,G46, G47,G48,G49,G50,G51,G52,G53,G54, G55,G56,G57,G58,G59,G60,G61, G62,G63, G64,G65,G66,G67,G68,G69,G70, G71,G72,G73,G74,G75,G76,G77,G78,G79,G80,G81, G82, G83, G84,G85,G86,G87,G88,G89,G90,G91,G92, G93,G94,G95,G96,G97,G98,G99,M代码,包括:M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08,M09,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,M36,M37, M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48, M49,M50,M51,M52,M53,M54,M55,M56,M57,M58, M59,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67, M68,M69,M70,M71,M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79, M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99,尺寸地址,包括:X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、 I、J、K、R、P、Q、E、H ,非尺寸地址,包括:N、G、F、S、T、M、L、O,表达式语句,算术运算符号、逻辑运算符号、优先级符号、比较符号、函数,赋值语句, 无条件转移语句(GOTO语句),条件转移语句(IF [条件表达式] THEN 语句),循环语句(WHILE 语句),子程序, 常量,变量, IO处理;其特征在于: 用字符串或数字对输入和输出IO做标记， 用数据类型字符串和字符串一起构成变量名，IO输入语句由IO标记、IO输入命令、变量名或常量三要素所组成, IO输出语句由输出IO的标记、IO输出命令、变量名或常量三要素所组成;IO输入语句的构成是:“变量名=IO输入命令  输入IO的字符串或数字标记”;“变量名= 输入IO的字符串标记”; “变量名=输入IO的字符串或数字标记” IO输入命令;“变量名  输入IO的字符串或数字标记”  IO输入命令;“变量名  IO输入命令  输入IO的字符串或数字标记”;“IO输入命令  变量名  输入IO的字符串或数字标记”;“IO输入命令  输入IO的字符串或数字标记”  变量名;输入IO的字符串或数字标记”  “IO输入命令   变量名;“变量名=获取模拟IO值的IO输入命令  输入IO的标记”;IO输出语句的构成是:“IO输出命令  输出IO字符串或数字标记  布尔型变量名”;“输出IO的字符串或数字标记 = 布尔型变量名”;“IO输出命令  输出IO的字符串或数字标记  IO的高电平状态”；“输出IO的字符串或数字标记 = IO的高电平状态”；“IO输出命令  输出IO的字符串或数字标记  IO的低电平状态”；“输出IO的字符串或数字标记= IO的低电平状态”；“输出模拟IO值的IO输出命令  输出IO的字符串或数字标记  表达式”。