[发明专利]纽扣形锂电池自动点焊机及其自动点焊方法

摘要

本发明公开了一种纽扣形锂电池自动点焊机及其方法，点焊机包括用于将电池本体输送至焊接工位的电池本体上料机构、用于对电池本体间歇输送的一组相对布置的半环形输送机构、用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于其中一个半环形输送带末端和另外一个环形输送带首端之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、第一焊脚上料机构、第二焊脚上料机构以及电池本体下料机构；方法包括电池本体上料机构将电池本体输送至其中一个半环形输送带的首端处，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至环形卡座内处，第一焊脚焊接机构对第一焊脚进行焊脚，翻转机构对电池本体进行180度翻转，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接。

主权项

1.一种纽扣形锂电池自动点焊机，其特征在于：包括电池本体上料机构(1)，用于将电池本体(90)输送至焊接工位；一组相对布置的半环形输送机构(2)，包括一组相对布置的半环形输送带，沿着输送方向上，每个半环形输送带具有首端和末端，所述电池本体上料机构(1)的出料口位于其中一个半环形输送带(21)的首端上方，每个半环形输送带的下侧面上设置有使得半环形输送带间歇转动的间歇运动组件，每个间歇运动组件包括间隔布置于半环形输送带下方的圆柱销(242)以及由电机驱动的圆柱凸轮(240)，圆柱凸轮(240)上设置有与圆柱销(242)相适配的螺旋槽(241)，每个半环形输送带上间隔设置有多个电池本体卡装组件(23)，每个电池本体卡装组件包括设置于半环形输送带上的底座(231)、竖立于底座(231)之上一组相对布置的环形卡座，所述底座(231)上固定有一挡板(232)，其中一个环形卡座(234)固定于底座(231)之上，另外一个环形卡座(233)滑动于底座(231)之上，底座(231)和挡板(232)之间设置有弹簧(235)；第一焊脚上料机构(3)，包括位于其中一个半环形输送带(21)外侧用于输送第一焊脚(91)的第一振动盘(31)，该第一振动盘(31)的出料端与其中一个半环形输送带(21)之间设置有间隔转动的第一转盘(32)，该第一转盘(32)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(91)放置于环形卡座内的电池本体(90)之上的第一上料杆(33)；第一焊脚焊接机构(4)，包括位于其中一个半环形输送带(21)内侧的第一立柱(41)，该第一立柱(41)上滑动设置有第一点焊机(42)，第一点焊机(42)包括一组位于环形卡座正上方的第一焊针；翻转机构(5)，设置于其中一个半环形输送带(21)的末端和另外一个半环形输送带(22)的首端之间，所述翻转机构(5)包括一翻转缸(51)，该翻转缸(51)的输出端设置有用于夹持所述环形卡座内的电池本体(90)的夹持件(511)，所述翻转缸(51)的缸体连接于转轴(52)上，该转轴(52)与一翻转电机连接；第二焊脚上料机构(6)，包括位于另外一个半环形输送带(22)外侧用于输送第二焊脚(92)的第二振动盘(61)，该第二振动盘(61)的出料端与另外一个半环形输送带(22)之间设置有间隔转动的第二转盘(62)，该第二转盘(62)上放射状设置有多个用于将第二焊脚(92)放置于环形卡座内的电池本体(90)之上的第二上料杆(63)；第二焊脚焊接机构(7)，包括位于另外一个半环形输送带(22)内侧的第二立柱(71)，该第二立柱(71)上滑动设置有第二点焊机(72)，第二点焊机(72)包括一组位于环形卡座正上方的第二焊针；电池本体下料机构(8)，包括位于另外一个半环形输送带(22)末端的收料箱(81)，该收料箱(81)上设置有一将环形卡座内已经焊接了第一焊脚(91)和第二焊脚(92)的电池本体(90)移动至收料箱(81)内的机械手。