[发明专利]海上打桩用抱桩器

摘要

本发明涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座,滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。

主权项

一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，其特征在于：所述抱桩器机构系统包括大底座（1）、主推油缸（2）、滑动座（3）、横梁（4）、侧推油缸（5）、开合油缸（6）、抱环（40）、锁紧机构（9）、抱桩夹持机构（11），所述大底座（1）安装在甲板（13）上，大底座（1）上通过滑轨连接滑动座（3）,滑动座的滑槽内安装横梁（4），侧推油缸（5）安装在甲板（13）与滑动座（3）之间的安装座上，主推油缸（2）安装在滑动座（3）与横梁（4）间的安装座上，主推油缸（2）的主推方向与侧推油缸（5）侧推方向正交垂直；所述横梁（4）前端装有抱环（40），所述抱环（40）由抱环底座（7）、左抱环（8）、右抱环（10）组成，抱环底座（7）与横梁（4）通过插销固定连接，抱环底座（7）前端左、右侧分别连接左抱环（8）、右抱环（10），且左抱环（8）和右抱环（10）可绕连接处的销轴转动，左抱环（8）和右抱环（10）分别通过一个抱环开合油缸（6）与横梁左右两侧相连接，抱环(40)上装有抱桩夹持机构（11），抱桩夹持机构（11）上下两层布置每层四只，左抱环（8）前端径向方向安装两套锁紧机构（9），两套锁紧机构（9）上下布局，右抱环（10）上设有锁紧机构（9）锥销对应的销孔；所述抱桩夹持机构由滚轮（21）、销轴（22）、 安装压板（23）、滑套（25）、抱桩油缸（26）组成，所述抱桩油缸（26）置于滑套（25）内，抱桩油缸（26）中间通过固定轴安装在抱环的安装座（27）上，并用安装压板（23）固定，抱桩油缸（26）伸缩带动滑套（25）在安装座（27）的缸套内运动，滑套（25）前端通过销轴（22）安装滚轮（21），滚轮（21）可以顶住钢桩并滚动；每个抱桩油缸（26）连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸（26）动作，每个抱桩油缸（26）自带磁致位移传感器，磁致位移传感器连接PLC控制器，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸（26）对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。