[发明专利]用于针对触觉反馈的闭环控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201710463805.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107526434A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | V·利沃斯克 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于针对触觉反馈的闭环控制的示例系统和方法。一个示例方法包括以下步骤输出第一信号，该第一信号配置成使触觉输出设备向表面输出触觉效果；确定响应于触觉效果朝向表面吸引的对象的表面的一个或多个第一速度；响应于第一速度降低至大约零，停止输出第一信号；确定响应于停止输出第一信号远离表面回弹的对象的表面的一个或多个第二速度；响应于第二速度降低至大约零，确定对象的表面对触觉效果的响应性；以及基于响应性输出第二信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 针对 触觉 反馈 闭环控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：输出第一信号，所述第一信号配置成使触觉输出设备向表面输出触觉效果；确定响应于所述触觉效果的对象的表面的一个或多个第一特性；响应于所述第一特性达到第一阈值，停止输出所述第一信号；确定响应于停止输出所述第一信号的所述对象的表面的一个或多个第二特性；响应于所述第二特性达到第二阈值，确定所述对象的表面对所述触觉效果的响应性；以及基于所述响应性输出第二信号，所述第二信号配置成使所述触觉输出设备向所述表面输出第二触觉效果。
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