[发明专利]一种抛掷爆破智能施工方法

摘要

本发明提供一种抛掷爆破智能施工方法，首先测量爆区的三维模型数据；利用抛掷爆破设计系统进行抛掷爆破设计；然后将钻孔信息数据、装药结构数据通过通信网络系统分别发送给智能钻孔系统、智能装药系统；智能钻孔系统根据钻孔信息数据智能钻孔；智能装药系统根据装药结构数据智能装药；最后，连线并准备抛掷爆破。本发明实现钻机行走路线规划、自动定位、智能钻孔，并能根据钻孔获得的煤顶板数据调整装药结构，实现炸药混装车的自动定位、智能装药，施工过程中只需少量工人监控，从而降低抛掷爆破施工的工作强度，提高施工精度和作业效率，改善爆破效果，降低生产成本。

主权项

1.一种抛掷爆破智能施工方法，包括如下部分：爆区测量系统(11)：用于测量抛掷爆破台阶坡顶面(1)、坡面(2)以及爆区边界线(3)，并将测量的爆区三维模型数据通过通信网络系统(12)自动发送给抛掷爆破设计系统(13)；通信网络系统(12)：用于各系统之间的数据传输；抛掷爆破设计系统(13)：用于设计抛掷爆破参数，并输出钻孔信息数据、装药结构数据，通过通信网络系统(12)，分别发送给智能钻孔系统(14)、智能装药系统(15)；智能钻孔系统(14)：使钻机根据钻孔位置数据按规划路线自动定位、自动调整钻杆方位和角度，智能钻孔，并自动识别煤岩分界线，调整钻孔长度；智能装药系统(15)：使炸药混装车能根据装药结构数据按规划路线自动定位、智能装药，其特征在于：步骤如下：S11.利用爆区测量系统(11)测量抛掷爆破台阶坡顶面(1)、坡面(2)以及爆区边界线(3)，获得抛掷爆破爆区三维模型数据；S12.将爆区三维模型数据传输给抛掷爆破设计系统(13)，根据爆区的地质条件，利用抛掷爆破设计系统(13)进行抛掷爆破设计，输出钻孔信息数据、装药结构数据；S13.将钻孔信息数据发送给智能钻孔系统(14)，钻机根据钻孔位置数据智能移动到相应位置，并根据设计钻孔倾角(4)进行钻孔，记录实际钻孔长度(7)；S14.当设计钻孔长度(5)与实际钻孔长度(7)不相等时，由智能钻孔系统将实际煤顶板(8)数据发送给抛掷爆破设计系统，利用抛掷爆破设计系统(13)调整装药结构数据，即按下式调整装药位置(6)及装药量(Q)：Lt＝L+(la‑ld)Qt＝Q+πD2(la‑ld)ρ/4式中，Lt为调整后的装药位置，L为装药位置(6)，ld为设计钻孔长度(5)，la为实际钻孔长度(7)，Qt为调整后的装药量，D为钻孔直径，ρ为炸药密度；S15.将装药结构数据发送给智能装药系统(15)，炸药混装车根据钻孔位置数据智能移动至相应位置，并根据调整后的装药位置(9)、装药量(Qt)装药；S16.完成装药之后，连线并准备抛掷爆破。