[发明专利]基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法

摘要

本发明是一种基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，本方法实施过程按以下步骤进行：LP钢板目标尺寸通用五段式标示；PLC读取并过滤有效段的参数；计算每段生产时间t；判断液压缸动作方向（抬升、压下或者不动作）；计算液压缸动作平均速度；结束。本发明可以采用简化的参数结构，完整的描述各种形状结构的LP钢板，有利于客户与企业之间、企业各部门之间、各级计算机控制系统之间的数据交流。一方面提高了相关交流的效率，另一方面，使得LP钢板生产计划的制定标准化，有利于减少失误发生的可能性。

主权项

1.基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n㈠将钢板长度方向依次分为5段，分别为L₁、L₂、L₃、L₄、L₅，每段均有一个头尾厚度，而且前一段的尾部厚度就是后一段的头部厚度，共有6个厚度值，分别为H₁、H₂、H₃、H₄、H₅、H₆；/n㈡用步骤㈠中第一段钢板的起点厚度、该段的长度、该段的终点厚度来标记每段的尺寸，共计5段，分为：（H₁，L₁，H₂），(H₂，L₂，H₃)，(H₃，L₃，H₄)，(H₄，L₄，H₅)，(H₅，L₅，H₆)，各段钢板均通过相关参数L₁、L₂、L₃、L₄、L₅、H₁、H₂、H₃、H₄、H₅、H₆来描述，对于没有变化的相关参数，将相关参数置0；/n㈢将现有技术中A、B、C、D、E、F、G、H、I、K这10种常见的形状格式化定义为：/nA：由于A中的厚度是从前往后逐渐变大的，因此，该段为L₄段，也即其它各段长度都为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(0，0，0) ，(0，0，0) ，(H₄，L₄，H₅) ，(0，0，0)；/nB：B为L₄和L₅段，其它各段长度为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(0，0，0) ， (0，0，0) ， (H₄，L₄，H₅) ，(H₅，L₅，H₆)；/nC：C 为L₃和L₄段，其它各段长度为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(0，0，0) ， (H₃，L₃，H₄) ， (H₄，L₄，H₅) ，(0，0，0)；/nD：D为L₃、L₄和L₅段，其它各段长度为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(0，0，0) ，(H₃，L₃，H₄) ，(H₄，L₄，H₅) ，(H₅，L₅，H₆)；/nE：E为和L₂、L₃和L₄段，H₂小于H₃而已，其它各段长度为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(H₂，L₂，H₃) ，(H₃，L₃，H₄) ，(H₄，L₄，H₅) ，(0，0，0)；/nF：F为L₂和L₄段，其它各段长度为0，其标准化格式为：/n（0，0，0），(H₂，L₂，H₃) ， （0，0，0）， (H₄，L₄，H₅) ，(0，0，0)；/nG：G为L₁-L₅段，其形状是中间凸出，其标准化格式为：/n（H₁，L₁，H₂），(H₂，L₂，H₃) ， (H₃，L₃，H₄) ，(H₄，L₄，H₅) ，(H₅，L₅，H₆)；/nH：H为L₂、L₃和L₄段，其标准化格式为：/n（0，0，0），(H₂，L₂，H₃) ，(H₃，L₃，H₄) ， (H₄，L₄，H₅) ， (0，0，0)/nI：I为L₁-L₅段，其标准化格式为：/n（H₁，L₁，H₂），(H₂，L₂，H₃) ， (H₃，L₃，H₄) ， (H₄，L₄，H₅) ，(H₅，L₅，H₆)；/nK：K为L₁、L₂和L₄、L₅段，其标准化格式为：/n（H₁，L₁，H₂），(H₂，L₂，H₃) ， (0，0，0) ， (H₄，L₄，H₅) ，(H₅，L₅，H₆)；/n㈣根据步骤㈢设置钢板实际标准化格式并传给轧制PLC，PLC接收传递的所述标准化格式的参数后，首先读出长度不为零的字段，字段为零的数据，表明相应的段不存在，并对（H_i、L_i、H_i+1）字段进进行以下控制：/n⑴当H_i>H_i+1，表明该段厚度是减小的，在轧制该段过程中，液压缸执行压下动作的，压下的总行程为（H_i-H_i+1）；/n⑵当H_i<H_i+1，表明该段厚度是增大的，在轧制该段过程中，液压缸执行抬升动作的，抬升的总行程为（H_i+1-H_i）；/n⑶当H_i=H_i+1，表明该段是厚度均匀段，在轧制该段过程中，液压缸不动作的；/n㈤根据轧制速度V_X，液压缸抬起或压下的平均速度是Vy，设该段轧制完成所需要时间为t，由式（1）求得完成该段轧制所需要的时间，由式（2）可求液压缸动作的平均速度；/n （1）/n （2）/n其中，当Vy>0表示抬液压缸，Vy<0表示液压缸压下动作， Vy=0表示液压缸无动作。/n