[发明专利]基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法

摘要

本发明提出了一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，解决远程监测中数据传输实时性和有效性的问题，提高监测中心对被监测现场场景远程监测的准确性。实现步骤为：监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息；机载WiFi通信模块获取并添加多类带有优先级的数据帧到相应AC队列；机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧；终端数据处理模块提取并存储和发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息；用户交互界面读取并显示相应数据信息。本发明适用于各类远程监测应用场景。

主权项

一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；(2)多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息：多旋翼无人机根据数据请求信号，利用全球定位系统GPS接收器、超声波测距模块、摄像头、温度传感器、火焰传感器或有害气体传感器，采集被监测现场的位置信息、距离信息、图像信息、温度信息、火源信息或有害气体浓度信息；(3)机载WiFi通信模块获取多类带有优先级的数据帧：(3a)机载数据处理模块在被监测现场的每一种相关数据信息前添加标识符α，得到被监测现场的标识数据信息，其中，α为大于等于0的整数，且一个α值仅对应一种数据信息；(3b)机载数据处理模块根据请求数据信息类型的优先级，为每一根据请求数据信息类型设置IEEE802.11协议介质访问控制MAC头中的优先级，得到多类优先级MAC头；(3c)机载数据处理模块根据标识数据信息类型将相应类型的优先级MAC头添加到标识数据信息前，得到多类带有优先级的数据帧；(3d)机载数据处理模块按照优先级从高到低的顺序，将多类带有优先级的数据帧依次发送到机载WiFi通信模块；(4)机载WiFi通信模块将多类带有优先级的数据帧添加到相应的接入类AC队列中；(5)机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧：每一个接入类AC队列通过预设的增强分布式信道接入EDCA参数，竞争发送机会TXOP，机载WiFi通信模块将获得发送机会TXOP的接入类AC队列中的一个或多个带有优先级的数据帧，发送至远程监测终端的终端WiFi通信模块；(6)远程监测终端的终端数据处理模块提取、存储并发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息：(6a)终端WiFi通信模块去除多类带有优先级的数据帧中的优先级MAC头，得到多类标识数据信息并发送到终端数据处理模块；(6b)终端数据处理模块拆分多类标识数据信息，得到多种标识符α及其相应的数据信息；(6c)终端数据处理模块根据每一种标识符α，处理相应的数据信息，得到多类待显示数据信息；(6d)终端数据处理模块存储多类待显示数据信息，并将多类待显示数据信息发送到用户交互界面的相应位置；(7)用户交互界面读取并显示多类待显示数据信息。