[发明专利]基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，包括：确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界；根据分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；将分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型；求解凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果；能根据分布式组网雷达系统各部雷达的发射参数，在功率有限等约束下快速获取更好的目标定位性能。

主权项

一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界CRLB(p)：CRLB(p)=Tr(J-1(u))=bTppTAp;]]>其中，CRLB(·)表示克拉美罗下界，CRLB(·)是关于分布式组网雷达系统的功率分配向量p的函数，p＝[p1,…,pm,...,pM]，p表示分布式组网雷达系统的功率分配向量，pm表示第m个雷达发射站的发射功率，m＝1,2,...,M，M表示分布式雷达组网系统包含雷达发射站的总个数；u表示待定位的目标位置，J(u)表示待定位的目标位置u的Fisher信息矩阵，Tr(·)表示矩阵的迹，(·)‑1表示求逆运算，b表示J(u)的伴随矩阵的迹，A表示J(u)的行列式；步骤2，根据所述分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；minCRLB(p)=bTppTAp]]>s.t1MTp≤Ptotal]]>s.t.Pmin≤pm≤Pmax,m＝1,…,M其中，表示M×1维的全1矢量，Pmax表示每个雷达发射站的最大额定功率，Pmin表示每个雷达发射站的最小待机功率，Ptotal表示分布式组网雷达系统中所有雷达发射站发射功率的总和；步骤3，将所述分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型：min bTp‑η(pTAp)s.t1MTp≤Ptotal]]>s.t.Pmin≤pm≤Pmax,m＝1,…,M其中，表示自修正参数值；s.t表示约束条件；步骤4，求解所述凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果。