[发明专利]一种交通设施

摘要

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；还包括轨道，平台，楼梯；轨道首端连接第二运动路径尾端，如此轨道能承接来自第二运动路径的小车；平台设置在轨道尾端；楼梯上端连接平台，楼梯下端连接地面。本发明方案具有以下优点高效、安全，运行过程不存在潜在风险。

主权项

一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离；所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)进入切换处(Q)；所述切换装置(3)包含有侦探单元，当小车运行到切换处(Q)时，所述侦探单元可侦探到在所述目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；当小车需要切入目标路径时，所述切换装置(3)进行如下方式的响应：开启所述侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，所述控制系统(7)控制所述切换装置(3)执行切换动作；在切换处，所述在前路径上载体的运动速度与所述目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换；所述运动路径(1)包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述小车(2)滑行在所述滑轨(A6)上，所述小车(2)底部设置有下凸块(21)，所述下凸块(21)顶接上侧软索(A3)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)；其特征在于：还包括轨道(D1)，平台(D2)，楼梯(D3)；所述轨道(D1)首端连接所述第二运动路径尾端，如此所述轨道(D1)能承接来自所述第二运动路径的小车；所述平台(D2)设置在所述轨道(D1)尾端；所述楼梯(D3)上端连接所述平台(D2)，所述楼梯(D3)下端连接地面(D5)。