[发明专利]多轴上料装置

摘要

本发明提供一种多轴上料装置，其包括上料机械手以及若干料盘；上料机械手包括第一机械臂、一端与第一机械臂的一端枢转连接的第二机械臂、一端与第二机械臂另一端相连接的第三机械臂以及与第三连接臂另一端相的抓料机构；抓料机构包括吸附料盘的吸盘、抓取料盘上产品的夹爪以及定位检测组件，夹爪设置于相对吸盘的非干涉位置上，定位检测组件设置于吸盘的一侧；上料机械手的周侧设置有至少两个上料区域，任一上料区域设置有以层叠方式放置的多个料盘，上料机械手分别于每一上料区域与接收上料产品流水线之间进行往复运动。本发明具有多维运动转轴，可实现多个料盘上的瓶类产品的快速上料，且其上料精度较高，并可同时完成承载瓶类产品的料盘的下料。

主权项

一种多轴上料装置，其特征在于，所述多轴上料装置包括：上料机械手以及若干料盘；所述上料机械手包括：第一机械臂、一端与所述第一机械臂的一端枢转连接的第二机械臂、一端与所述第二机械臂另一端相连接的第三机械臂以及与所述第三连接臂另一端相的抓料机构；所述抓料机构包括：吸附所述料盘的吸盘、抓取所述料盘上产品的夹爪以及定位检测组件，所述夹爪设置于相对所述吸盘的非干涉位置上，所述定位检测组件设置于所述吸盘的一侧；所述上料机械手的周侧设置有至少两个上料区域，任一上料区域设置有以层叠方式放置的多个料盘，所述上料机械手分别于每一上料区域与接收上料产品流水线之间进行往复运动。