[发明专利]一种齿形链传动采煤机摇臂装置

摘要

本发明公开了一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、行星齿轮减速机和齿形链传动系统，永磁电机和行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和齿形链传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过齿形链传动系统输出。本发明的采煤机摇臂齿形链传动系统方案采用一对主从动链轮和齿形链，进而实现采煤机摇臂的柔性传动，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题。

主权项

1.一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括滚筒（1）、摇臂输出轴（3）、摇臂输出轴定位端盖（5）、摇臂输入轴（8）、摇臂输入轴定位端盖（9）和摇臂壳体（13），其特征在于：所述的摇臂壳体（13）内设有永磁电机（15）、行星齿轮减速机（12）和齿形链传动系统，所述的永磁电机（15）输出轴与行星齿轮减速机（12）的太阳轮相配合，永磁电机（15）和行星齿轮减速机（12）组成一体式电机减速机（11），一体式电机减速机（11）位于摇臂壳体（13）动力输入端口内，与位于摇臂壳体（13）中部的齿形链传动系统成直角相连，永磁电机（15）产生的扭矩通过齿形链传动系统输出；所述行星齿轮减速机（12）系杆输出轴与摇臂输入轴（8）相连，摇臂输入轴（8）与齿形链传动系统相连，齿形链传动系统与安设滚筒（1）的摇臂输出轴（3）相连接；所述摇臂输入轴（8）经对称设置的摇臂输入轴定位端盖（9）定位固定，所述一体式电机减速机（11）一侧的摇臂壳体（13）上间隔设有调高油缸铰接耳（10）和摇臂铰接耳（14），所述摇臂输出轴（3）的两端分别经摇臂输出轴定位端盖（5）和滚筒连接端盖（2）定位固定；所述的永磁电机（15）输出扭矩经行星齿轮减速机（12）和齿形链传动系统减速增大扭矩，由输出从动链轮（4）将大扭矩传递至摇臂输出轴（3），摇臂输出轴（3）经滚筒连接端盖（2）连接滚筒（1），实现滚筒（1）的驱动。