[发明专利]一种在轨插拔装置

摘要

本发明公开了一种航天员在轨操作方便、施力容易、插拔受力均匀、可视化程度高的在轨插拔装置，其具体包括把手机架组件、轮系组件、滚珠丝杠组件、以及锁舌齿轮齿条组件，并通过上述组件将插拔作业中的直线运动转变为旋转运动，再利用作用力和反作用力的原理，实现航天模块的插拔作业。本发明提供的一种在轨插拔装置，符合人机工程学的设计，利用航天员在轨更换时的易插拔；且本发明将插拔动作所需的直线运动转换为旋转运动，利于航天员操作，增力效果明显；四个施力点近似地以连接器为中心呈中心对称布置，插拔施力作用点分散，连接器受力均匀、无侧向力矩、连接器不易损坏，解决了现有技术二次插拔困难的弊端。

主权项

一种在轨插拔装置，其特征在于，包括：把手机架组件，所述把手机架组件固定于航天模块(25)的上部，所述航天模块(25)插接于航天模块对接组件(26)内；轮系组件，所述轮系组件置于所述把手机架组件内部，并与所述把手机架组件固连；滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件置于所述把手机架组件内，且所述滚珠丝杠组件与所述轮系组件传动连接；锁舌齿轮齿条组件，所述锁舌齿轮齿条组件安装于所述轮系组件上；所述锁舌齿轮齿条组件至少包括多根沿不同方向伸出设置的锁舌齿条(14)，所述航天模块对接组件(26)上固定有多个锁舌锁套(23)，所述锁舌齿条(14)能够插入所述锁舌锁套(23)内，所述把手机架组件通过所述锁舌齿条(14)和所述锁舌锁套(23)的插接配合与所述航天模块对接组件(26)连接；所述滚珠丝杠组件至少包括固连于所述把手机架组件上的竖直设置的丝杠轴(12)，所述丝杠轴(12)上固连有一丝杠齿轮(5)，所述丝杠齿轮(5)与所述轮系组件传动连接，所述轮系组件控制所述丝杠齿轮(5)转动；所述锁舌齿条(14)插接于所述锁舌锁套(23)内时，所述滚珠丝杠组件对所述航天模块对接组件(26)施加向上或向下的力。