[发明专利]一种基于meanshift的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于meanshift的目标跟踪方法，包括以下步骤：1，目标图像初始化，选定包含被跟踪目标矩形A1的初始位置；2，对目标矩形An的所有像素进行背景判断；3，计算目标矩形An的概率密度qu；4，运动目标在第n+1帧的候选目标区域，计算候选目标区域的概率密度pu；5，计算候选目标区域内的每个像素的权重ωi；6，计算候选目标区域的新位置ynew；7，如果||y0‑ynew||＜ε或者迭代次数大于阈值，则停止迭代；否则继续迭代计算直到满足终止条件的候选目标位置。本发明基于meanshift的目标跟踪方法，对目标框里的像素进行判断，是否属于背景，如果属于背景，则不参与后续的计算，从而对真正的运动目标更好的建模，优化跟踪效果。

主权项

一种基于meanshift的目标跟踪方法，通过摄像工具，对目标进行视频拍摄，得到目标的视频序列图像，其特征在于，所述目标跟踪方法包括以下步骤：步骤1，目标图像初始化，选定包含被跟踪目标矩形A1的初始位置；步骤2，记第n帧图像的目标矩形An，对目标矩形的所有像素进行背景判断，如果判为背景，则指示函数BIn(x)记为1，否则为0；步骤3，对第n帧图像的目标矩形An，利用指示函数BIn(x)信息，计算目标矩形的概率密度qu；步骤4，运动目标在第n+1帧的候选目标区域，用第n帧图像的目标矩形位置y0计算候选目标区域的概率密度pu；步骤5，计算候选目标区域内的每个像素的权重ωi；步骤6，计算候选目标区域的新位置ynew；步骤7，如果||y0‑ynew||＜ε或者迭代次数大于阈值，则停止迭代；否则令y0＝ynew并转向步骤4，继续迭代计算直到满足终止条件的候选目标位置。