[发明专利]一种水下摄像系统

摘要

本发明公开了一种水下摄像系统。它包括一个水下机器人机构、两个摄像机、一个彩色LED照明灯、一个三轴运动平台、一个主控制系统、一个姿态传感系统、运动驱动机构和一个远程控制平台，所述水下机器人机构内安装有两个摄像机、彩色LED照明灯、三轴运动平台、主控制系统、姿态传感系统和运动驱动机构，所述主控制系统通过光纤与远程控制平台相连，用于实现实时远程控制和图像数据传输控制，所述主控制系统分别与所述两个摄像机、彩色LED照明灯、三轴运动平台、姿态传感系统（106）和运动驱动机构相连，用于实现水下机器人机构在水中的运动控制、水下环境照明控制、根据姿态传感系统所获得的姿态信息实时调控三轴运动平台用于保持摄像机的姿态稳定和目标跟踪、实时展开水下环境的双目立体摄像和拍照功能。本水下摄像系统可广泛适用于水下环境中摄像应用。

主权项

一种水下摄像系统，包括：一个水下机器人机构（101）、两个摄像机（102）、一个彩色LED照明灯（103）、一个三轴运动平台（104）、一个主控制系统（105）、一个姿态传感系统（106）、运动驱动机构（107）和一个远程控制平台（108），其特征在于：所述水下机器人机构（101）内安装有两个摄像机（102）、彩色LED照明灯（103）、三轴运动平台（104）、主控制系统（105）、姿态传感系统（106）和运动驱动机构（107），所述主控制系统（105）通过光纤与远程控制平台（108）相连，用于实现实时远程控制和图像数据传输控制，所述主控制系统（105）分别与所述两个摄像机（102）、彩色LED照明灯（103）、三轴运动平台（104）、姿态传感系统（106）和运动驱动机构（107）相连，用于实现水下机器人机构（101）在水中的运动控制、水下环境照明控制、根据姿态传感系统（106）所获得的姿态信息实时调控三轴运动平台（104）用于保持摄像机（102）的姿态稳定和目标跟踪、实时展开水下环境的双目摄像和拍照功能。