[发明专利]增稳器控制装置及系统

摘要

本发明提出一种增稳器控制装置及系统，涉及无人机技术领域。该增稳器控制系统包括无刷电机、增稳器以及增稳器控制装置，该增稳器控制装置包括角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，角度测量单元与单片机电连接，单片机及惯性测量单元均与主控制器电连接。该惯性测量单元用于获取增稳器的姿态数据并向主控制器输出姿态数据。该角度测量单元用于测量无刷电机的转动角度并向单片机输出测量数据。该单片机用于对测量数据进行处理后向主控制器输出角度数据。该主控制器被配置为与无刷电机电连接，用于依据姿态数据及角度数据驱动无刷电机以调整增稳器的姿态。本发明提供的增稳器控制装置及系统，可提高增稳器的控制精度，减少能源损耗。

主权项

一种增稳器控制装置，用于控制通过无刷电机驱动的增稳器，其特征在于，所述增稳器控制装置包括：角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，所述角度测量单元与所述单片机电连接，所述单片机及所述惯性测量单元均与所述主控制器电连接；所述惯性测量单元被配置为设置在所述增稳器上，用于获取所述增稳器的姿态数据并向所述主控制器输出所述姿态数据；所述角度测量单元被配置为设置在所述无刷电机上，用于测量所述无刷电机的转动角度并向所述单片机输出测量数据；所述单片机用于依据所述测量数据计算得到角度数据并将所述角度数据发送至所述主控制器；所述主控制器被配置为与所述无刷电机电连接，用于依据所述姿态数据及所述角度数据驱动所述无刷电机以调整所述增稳器的姿态。