[发明专利]一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机

摘要

本发明涉及一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，包括支撑装置、行走装置、转动装置、伸缩装置、角度调节装置和刮扫装置，所述的支撑装置位于行走装置前后两侧，且支撑装置与行走装置之间固定连接，转动装置安装在行走装置正上方，伸缩装置安装在转动装置的正上方，角度调节装置安装在伸缩装置的上方，刮扫装置固定安装在角度调节装置上。本发明提供了一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，可以解决现有人工刮扫墙面存在的难题，实现了全机械化均匀刮扫墙面，具有刮扫速度快、劳动强度小、刮扫均匀、自动刮扫粉尘对工人危害小、刮扫打磨可同时进行和自动调节刮扫角度对有斜度的墙面进行刮扫等优点。

主权项

1.一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，包括支撑装置(1)、行走装置(2)、转动装置(3)、伸缩装置(4)、角度调节装置(5)和刮扫装置(6)，其特征在于：所述的支撑装置(1)位于行走装置(2)前后两侧，且支撑装置(1)与行走装置(2)之间固定连接，转动装置(3)安装在行走装置(2)正上方，伸缩装置(4)安装在转动装置(3)的正上方，角度调节装置(5)安装在伸缩装置(4)的上方，刮扫装置(6)固定安装在角度调节装置(5)上；其中：所述的行走装置(2)包括行走平台(201)、行走电机(202)、电机套(203)、主动转轴(204)、从动转轴(205)、主动行走轮(206)、从动行走轮(207)和行走履带(208)，所述的行走平台(201)为倒立的U型结构，行走电机(202)通过电机套(203)固定在行走平台(201)前方下端，且行走电机(202)为双轴同步输出电机，主动转轴(204)数量为二，两根主动转轴(204)位于行走电机(202)的两侧，主动转轴(204)一端通过联轴器与行走电机(202)输出轴相连接，主动转轴(204)另一端穿过行走平台(201)外侧壁与主动行走轮(206)相连接，从动转轴(205)位于主动转轴(204)后方，从动转轴(205)左右两端分别穿过行走平台(201)外侧壁与从动行走轮(207)相连接，行走履带(208)两端分别套装在主动行走轮(206)和从动行走轮(207)上；所述的刮扫装置(6)包括刮扫平台(601)、移动滑轨(602)、移动滑块(603)、连接横板(604)、平移推杆(605)、刮扫电机(606)、刮扫轴承(607)、主动刮扫轮(608)、从动刮扫轮(609)和刮扫皮带(610)，刮扫平台(601)安装在角度调节装置(5)上，移动滑轨(602)对称安装在刮扫平台(601)前后两侧，移动滑块(603)安装在移动滑轨(602)上端，连接横板(604)安装在移动滑块(603)之间，平移推杆(605)前端连接在连接横板(604)上，平移推杆(605)后端与刮扫平台(601)相连接，位于刮扫平台(601)后侧移动滑轨(602)上的移动滑块(603)上端与刮扫电机(606)底部相连，刮扫电机(606)输出轴与主动刮扫轮(608)相连接，位于刮扫平台(601)前侧移动滑轨(602)上的移动滑块(603)上端面上固定有刮扫轴承(607)，刮扫轴承(607)与从动刮扫轮(609)相连接，刮扫皮带(610)两端分别套装在主动刮扫轮(608)和从动刮扫轮(609)上，刮扫皮带(610)外侧设置有呈锯齿状的刮刀，且刮刀材质为不锈钢材料。