[发明专利]一种火灾智能监测系统

摘要

本发明提供了一种火灾智能监测系统，包括用于火灾监测的移动传感器网络模块和火灾信息显示模块，所述的移动传感器网络模块与火灾信息显示模块通信连接，所述的火灾信息显示模块包括数据显示单元和位置显示单元，所述的数据显示单元用于显示移动传感器网络模块发送的火灾现场监测信息，所述的位置显示单元用于实时显示火灾现场监测信息发送时的具体位置。本发明实现了火灾现场信息的实时监测，并且能够获取其中重要的位置信息，便于后续的火灾现场指挥和火灾现场搜救。

主权项

1.一种火灾智能监测系统，其特征是，包括用于火灾监测的移动传感器网络模块和火灾信息显示模块，所述的移动传感器网络模块与火灾信息显示模块通信连接，所述的火灾信息显示模块包括数据显示单元和位置显示单元，所述的数据显示单元用于显示移动传感器网络模块发送的火灾现场监测信息，所述的位置显示单元用于实时显示火灾现场监测信息发送时的具体位置；所述的移动传感器网络模块包括佩戴于消防员身上的移动节点、布置于火灾现场的参考节点；所述各个移动节点之间相互进行数据传输，构成延迟容忍网络，各个参考节点构成连通网络，且参考节点与通信范围内的移动节点通信，移动节点在火灾监测区域内进行移动，参考节点在火灾监测区域内固定设置；所述的移动节点发送火灾监测信息时，需要进行自定位，从而将位置信息与火灾监测信息同步发送至火灾信息显示模块，移动节点自定位时具体执行：(1)在设定的周期内，移动节点按照设定的发射信号强度以T为时间间隔向参考节点连续发送定位请求消息，定位请求消息的格式为{IDW,HW,γW,T}，其中，IDW为移动节点的标识码，HW为该移动节点在周期内发送的定位请求消息数量，γW表示本次发送的定位请求消息在所有发送的定位请求消息中的排列序号；(2)参考节点第一次接收到移动节点发送的定位请求消息时，解析定位请求消息中的数据，在HW×T时间内持续接收该移动节点发送的定位请求消息，每接收到一个定位请求消息时，检测并记录下对应的接收信号强度指示值，直至完成定位请求消息的接收，若某个定位请求消息没有收到时，设置对应的接收信号强度指示值为0，参考节点完成定位请求消息的接收后构造反馈消息发送至该移动节点，所述的反馈消息格式为：其中，ID_ξ表示该参考节点的标识码，x_ξ,y_ξ为该参考节点的位置坐标，为依次记录的接收信号强度指示值；(3)移动节点接收所有的反馈消息后，进行自身位置计算，具体为：设已发送反馈消息的参考节点为H₁个，其中任意两个参考节点组成一个双节点集，共形成个双节点集；移动节点根据反馈消息中的接收信号强度指示值，计算移动节点与双节点集中两个参考节点的距离比值；若双节点集的距离比值小于设定的比值阈值，将该双节点集中的两个参考节点的位置坐标提取出来，按照下列公式计算移动节点的位置坐标(x,y)：式中，分别表示第A个距离比值小于设定的比值阈值的双节点集中第一个、第二个参考节点的横向位置坐标，分别表示第A个距离比值小于设定的比值阈值的双节点集中第一个、第二个参考节点的纵向位置坐标，表示距离比值小于设定的比值阈值的双节点集的数目。