[发明专利]一种多AGV调度系统运行效率评价方法

摘要

本发明公开了一种多AGV调度系统运行效率评价方法，其在AGV数量以及货运任务总量不变的情况下，分别采集不同AGV调度系统的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运行时间作为运行效率影响参数，采用熵值法并依据所采集到的运行效率影响参数进行计算获得能够评价调度系统的运行效率综合评价系数，通过该运行效率综合评价系数来比较不同调度系统的优劣性，以便选出最适合特定工厂使用的AGV调度系统。

主权项

1.一种多AGV调度系统运行评价方法，其特征在于：在保持货运任务总量和AGV数量不变的情况下，分别采集不同的AGV调度系统的效率影响参数，然后依据该效率影响参数获得运行效率综合评价系数，通过比较该运行效率综合评价系数实现不同AGV调度系统之间的优劣性比较；其中，每一AGV调度系统的运行效率综合评价系数的获得包括以下步骤：步骤1、采集AGV调度系统不同时刻的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运送时间作为运行效率影响参数；用采集到的数据组成样本矩阵：其中，x_i,j为AGV调度系统某一时刻采集的运行效率影响参数，i＝{1,2,3}，x_1,j，x_2,j，x_3,j分别表示AGV调度系统某一时刻的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运送时间，N是样本总数；步骤2、对运行效率影响参数进行标准化，其中，AGV平均运行速度和AGV平均载重比是增益参数，其标准化公式为：而货物平均运送时间是代价参数，其标准化公式为：其中，和分别是x_i,j的最大值和最小值，y_i,j是标准化后的参数；步骤3、计算各个运行效率影响参数的熵值，熵值计算公式为：步骤4、计算运行效率影响参数权重并作归一化处理，权重计算公式为：步骤5、结合影响参数值和权重计算运行效率综合评价系数，其中，调度系统某一检测时刻的瞬时效率为：Z_j＝w₁y_1，j+w₂y_2，j+w₃y_3，jZ_j值是介于0到1之间，所有Z_j值的均值Z为AGV调度系统的运行效率综合评价系数，表示在特定的货运任务和特定的AGV数量下，调度系统的运行效率。