[发明专利]一种基于路由器的无人机巡航系统有效
| 申请号： | 201710417941.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107272729B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈珊珊;吴飞;史志才;陈计伟;曹琨;毛万葵 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路由器 无人机 巡航 系统 | ||
【主权项】：
一种基于路由器的无人机巡航方法，其特征在于，在所述无人机空中预设的巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器，所述无人机在巡航过程中通过接收地面无线路由器的信号确定飞行动作。
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