[发明专利]一种具有虚腿识别功能的支腿自动调平方法

摘要

本发明公开了一种具有虚腿识别功能的支腿自动调平方法。上述调平方法包括如下步骤：在具有三个及以上支腿的自动调平系统中，分别在每个支腿盘上设置一个压力检测装置，用于测量各支腿所承受的压力；启动自动调平系统，伸出各支腿，支腿盘压力检测装置开始工作，系统根据检测值判断其是否满足预设压力值P，如果是，支腿处于受力状态，不存在虚腿，再伸出预设长度L后停止，此时支腿处于预调平状态，可继续进行自动调平；当所有支腿均处于预调平状态时，自动调平系统根据电子水平仪测量结果，逐个伸缩支腿，实现整个系统的调平。由此，防止调平后产生虚腿(个别支腿悬空)现象，保证安全作业。本方法结构简单，工作可靠，实用性强。

主权项

一种具有虚腿识别功能支腿自动调平方法，用于调平作业机械，特别是工程机械，其特征在于，包括以下步骤：S1、在各调平支腿盘上安装压力传感器，或位置传感器，或限位开关，或行程开关；所述压力传感器测量调平支腿对支撑地面的压强，通过支腿对地面接触面积的大小，间接计算出该支腿所承受压力；S2、确定调平支腿压力预设压力值P；所述调平支腿压力预设值P不大于设备支腿最大工作压力值；当设备完全离地由调平支腿支撑时压力传感器理论检测压力为P0，结合P0值、设备结构形式、重量分布、刚度、强度等的具体设计参数，综合确定预设压力值P；S3、识别虚腿；根据支腿盘压力值判断其是否满足预设压力值P，如果是，支腿处于受力状态，不存在虚腿；如果不是，需调节支腿直至消除虚腿为止；S4、控制调平支腿，伸出预设长度L；所述预设长度L，需大于调平支腿在承载后因变形、间隙等因素造成的高度变化最大值；S5、确定基准调平支腿；支腿自动调平系统的控制器根据电子水平仪测量调平设备水平面与地面水平面的偏角，进而以调平设备水平倾角上方的调平支腿为基准调平支腿；S6、设备自动调平；控制器根据电子水平仪测量调平设备基准平面与地面水平面的偏角，控制距离基准调平支腿最远的两个调平支腿伸缩，直至所述偏角为零；S7、检查、调节其它调平支腿，使其处于受力状态。控制器检查调平支腿和电子水平仪状态，保证电子水平仪处于水平状态，所有调平支腿均受力，直至设备完成所有支腿调平工作。